芯伯乐产品在大电流直流电机正反转控制电路设计

     本产品利用STC15W4K32S4单片机(自带死区控制)，一个双刀继电器，一个IRF3205MOS管，控制一路直流电机正反转。

      XBLW LM2904实时监测电机电流，如若电机堵转产生大电流，单片机检测立即停止动作，等待下一步指令。

      XBLW LM2596模块提供外部电压降压供电单片机，用户可自行换别的降压模块，因为此处方便宽电压输入，所以采用该模块。

操作说明：

      A.上电瞬间数码管显示外部输入电压，此时电机停止。注：本产品基于汽车电子12V和24V设计，当外部电压大于16V当做12V处理，反之当做24V电压处理。

      B.当按下电机开关键，电机PWM累加转动。此时数码管显示电机运行电流，用尖嘴钳夹住电机，当电流超过设定值0.8S，电机立刻停止，数码管闪烁。

      C.再次按下开关键，电机又开始动作。按下Left或者Right，即可实现电机的换向。这里需要说明电机换向会产生瞬间的大电流（虽然单片机自带死区控制），所以软件延时0.4S左右。

      D.1号键和2号键一起按下即可进行阈值电流调节，用户可自行调整电流范围（设定范围：2A——7A），退出自动掉电保存到EEPROM(XBLW 24C64)