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百度与吉利联合的极越01之E/E架构分析

09/14 17:50
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极越01 定位AI 智能纯电SUV,是极越品牌旗下首款汽车机器人,基于百度AI 能力和吉利SEA 浩瀚架构打造。SEA即Sustainable Experience Architecture,由位于瑞典哥德堡极氪欧洲技术中心完成设计。

第一代SEA用于极氪001和极氪009上,此外极星04和沃尔沃的EM90以及百度吉利合资的极越01都是第一代SEA平台。第二代SEA也叫PMA2+或SEA3,吉利银河E8和极氪007使用此平台。针对小型车的SEA平台,包括奔驰的SMART1和SMART3,沃尔沃的EX30以及极氪X。针对高性能车的SEA-P平台用于LOTUS之上。还有SEA-M用于即将上市的极氪Mix上。

还有沃尔沃和吉利联合开发的针对大型车的SPA2平台,即将上市的沃尔沃纯电EX90就是SPA2平台。极越最炫酷的地方是其超大屏幕。

35.6英寸中控大屏是TCL华星光电供应,6K高清Mini-LED+LTPS技术中控大屏。拥有6480*960的高分辨率、750cd/m2 NTSC的高亮度、70万:1的高对比度以及95%NTSC的高色域之后,极越01中控大屏画面细腻清晰,细节纤悉无遗,可满足多种环境下的观看需求,拥有1440个Mini LED动态分区,精准的动态调光。
极越01采用了电动车门,开门按键则安排在了B柱和C柱上面,四个车门均配备了毫米波雷达,可以自动探测车门开关的角度,防止碰到旁边的物品和行人。关门的方式比较特别。驾驶者在上车后踩住刹车,全车门也会自动关闭。此外,车门可通过语音直接控制。这种自动开合门的功能此前在阿维塔等车上已出现。不过,极越01在车窗控制键上回到了实体形式。极越01将大量的功能集中到了屏幕中,这包括换挡功能、方向盘调整等。副驾的工具箱开关按钮也被直接取消,取而代之的是语音控制

极越01的行驶域控制器

极越01的行驶域控制器,说是域控制器有些勉强,它没有以太网接口,还多是硬线接口,似乎还残留了燃油车的痕迹,包括油门踏板,进气格栅这些都是典型的燃油车特征。

极越01的车身控制器

车身域与OBD也就是诊断部分连接复杂,包括两路以太网,一路激活以太网,两路CAN诊断。极越01还是最初级的域控制器架构,也没有目前包括传统车厂例如比亚迪和红旗采用的分物理区域架构。车身域控制器是整个E/E架构的核心,连接了所有网络也包括网关,包括底盘CAN 1/2,车身CAN,BGM LIN,被动安全CAN,连接CAN FD,车身扩展CAN,自动驾驶CAN,还有硬线直接连接的三路氛围灯。

极越01的电气部分框架

极越01有三个保险丝盒子,包括中央保险丝盒,有 55个普通保险丝,主保险丝盒子,有9个普通保险丝,前舱保险丝盒子,包括 56个电子保险丝。保险丝的数量远远多于其他厂家的车型,继电器倒是很少,只有 3个继电器。极越01还有个特色,有一个后智能配电盒,主要是为了主动尾翼,主动升降尾翼,可手动、可自动。根据不同驾驶状态,由AI自适应调节,使车身更符合流体力学理论,以获得优异的空气动力学性能,实现最大的行驶里程。电动助力转向可能因为功率太大,估计有500-800瓦功率,所以单独设置一路供电。冷却风扇也单独一路供电,让人想不出来是为何。

极越01的自动驾驶域网络架构

极越01的自动驾驶域网络架构,集成度较低,网络设置非常复杂,可能是因为CAN-FD和CAN混合网络有诸多不便,但毫米波雷达最好还是用CAN-FD网络,单毫米波雷达部分就设置了三个CAN-FD网络,前方两侧毫米波雷达设置了一路自动驾驶私有CAN-FD1网络,后方两侧毫米波雷达设置了一路自动驾驶私有CAN-FD2网络,中央前主要毫米波雷达设置了单独的CAN-FD网络。

极越设置了自动驾驶冗余CAN,连接了转向控制器,电子增压制动模块(似乎是iBooster)和惯性传感器,似乎名不副实。FlexRay总线具备冗余能力,FlexRay支持两通道,可通过一个或两个通道进行数据传输,单个通道的数据传输速率可达10Mbps,通过两通道平行传输数据时可达20Mbps。也可通过双通道传输相同的数据(真实情况大多应用的方式),当其中某个通道出现故障或信息有误时,另一通道可继续正常传输,并影响整个网络的数据通讯,通过这种冗余备份实现很好的容错性。FlexRay的拓扑是多样的,有线型、星型和混合型三大类,再结合单通道和双通道的使用(FlexRay的两个通道可相互独立实现,所以两个通道可采用不同的拓扑结构,如一个通道为主动星型拓扑,另一个为总线拓扑结构),所以最终组合的结果可形成很多种。再例如既有点对点的线性结构和多节点的线性结构,还有增加冗余性的双通道星型拓扑结构等等。不过国内的FlexRay总线都来自沃尔沃,FlexRay总线由奔驰、宝马、摩托罗拉和飞利浦在2000年发起,对FlexRay总线理解最深刻的莫过于奔驰和宝马,用FlexRay总线是无需增加冗余系统的,奔驰和宝马都是如此。

极越01的电路图标注仔细,GMSL的二代和三代都分开标注。

GMSL二代始于2017年,速率是6Gbps,对应400万像素摄像头,三代始于2020年,速率12Gbps,对应800万像素摄像头。极越自动驾驶是11个摄像头,包括了4个360环视摄像头,这4个360环视摄像头像素可能是200万像素,用一个GMSL3传输。DVR似乎是行车记录仪,采用800万像素摄像头。所谓左右电子后视镜并非真的是电子后视镜,而是在转向灯开启后,将左右摄像头图像传输到中央大屏,这个360环视刚刚兴起的时候就已经有类似设计。电子内后视镜也是如此,挂上倒挡,自动显示后方影像。与大多数不同的是,极越01让自动驾驶系统而非座舱域控制器处理360环视和这些所谓电子后视镜系统。顺便说下座舱域控制器的摄像头,有两个,一个是DMS,驾驶员状态监测。另一个是OMS,乘客占用摄像头,就是检测座椅上有没有乘客,防止婴儿小孩被遗忘在车内。

极越01的FlexRay总线系统

极越01的FlexRay总线系统,是比较一般的多节点线性拓扑,奔驰和宝马会组成双通道具备冗余的星形拓扑,这一点,沃尔沃与奔驰、宝马还有差距。此外,奔驰、宝马的FlexRay基本上会涵盖所有底盘系统,极越01主要就包含了转向和能量回收,覆盖面窄。FlexRay虽然安全性确实很好,比车载以太网还要高一点,但其传输速率远低于车载以太网,随着TSN增强车载以太网的出现,Flexray极有可能会慢慢退出汽车领域。VDDM在极氪的车上也有出现,不过名字叫车辆动态域控制器,但在极越01的电路图上叫能量回收,车辆动态域控制器这个名字显然更合适。在极氪上,FlexRay系统多了制动助力BBM模块,在极越上没有这个模块,可能是并入了VDDM控制器。

极越01的以太网系统

极越01的以太网系统,TCAM就是T-Box,在沃尔沃和吉利汽车领域都是用TCAM表示T-Box,有一点给予好评,极越01的以太网系统全部采用千兆以太网,通常都是百兆以太网,只有问界M9这样的才使用千兆以太网。

极越01虽然号称纯视觉系统,但在电路图上是有激光雷达的,且不是一个,而是两个,不是常见的车顶附近,而是在车灯附近。并且激光雷达还不是常见的百兆以太网,还是千兆以太网,证明原本设计的激光雷达传输速率还挺高的。

极越01比较尴尬,它与极氪001太相似了,自动驾驶系统号召力也不如华为。最主要还是车型和理想、问界相比略微小了点,国人喜欢大车,还有就是和吉利的合作关系,对其品牌认知程度有困惑,美誉度自然不高,也因此销量不佳。

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