百度与吉利联合的极越01之E/E架构分析

极越01 定位AI 智能纯电SUV，是极越品牌旗下首款汽车机器人，基于百度AI 能力和吉利SEA 浩瀚架构打造。SEA即Sustainable Experience Architecture，由位于瑞典哥德堡极氪欧洲技术中心完成设计。

第一代SEA用于极氪001和极氪009上，此外极星04和沃尔沃的EM90以及百度吉利合资的极越01都是第一代SEA平台。第二代SEA也叫PMA2+或SEA3，吉利银河E8和极氪007使用此平台。针对小型车的SEA平台，包括奔驰的SMART1和SMART3，沃尔沃的EX30以及极氪X。针对高性能车的SEA-P平台用于LOTUS之上。还有SEA-M用于即将上市的极氪Mix上。

还有沃尔沃和吉利联合开发的针对大型车的SPA2平台，即将上市的沃尔沃纯电EX90就是SPA2平台。极越最炫酷的地方是其超大屏幕。

35.6英寸中控大屏是TCL华星光电供应，6K高清Mini-LED+LTPS技术中控大屏。拥有6480*960的高分辨率、750cd/m2 NTSC的高亮度、70万：1的高对比度以及95%NTSC的高色域之后，极越01中控大屏画面细腻清晰，细节纤悉无遗，可满足多种环境下的观看需求，拥有1440个Mini LED动态分区，精准的动态调光。
极越01采用了电动车门，开门按键则安排在了B柱和C柱上面，四个车门均配备了毫米波雷达，可以自动探测车门开关的角度，防止碰到旁边的物品和行人。关门的方式比较特别。驾驶者在上车后踩住刹车，全车门也会自动关闭。此外，车门可通过语音直接控制。这种自动开合门的功能此前在阿维塔等车上已出现。不过，极越01在车窗控制键上回到了实体形式。极越01将大量的功能集中到了屏幕中，这包括换挡功能、方向盘调整等。副驾的工具箱开关按钮也被直接取消，取而代之的是语音控制。

极越01的行驶域控制器

极越01的行驶域控制器，说是域控制器有些勉强，它没有以太网接口，还多是硬线接口，似乎还残留了燃油车的痕迹，包括油门踏板，进气格栅这些都是典型的燃油车特征。

极越01的车身控制器

车身域与OBD也就是诊断部分连接复杂，包括两路以太网，一路激活以太网，两路CAN诊断。极越01还是最初级的域控制器架构，也没有目前包括传统车厂例如比亚迪和红旗采用的分物理区域架构。车身域控制器是整个E/E架构的核心，连接了所有网络也包括网关，包括底盘CAN 1/2，车身CAN，BGM LIN，被动安全CAN，连接CAN FD，车身扩展CAN，自动驾驶CAN，还有硬线直接连接的三路氛围灯。

极越01的电气部分框架

极越01有三个保险丝盒子，包括中央保险丝盒，有 55个普通保险丝，主保险丝盒子，有9个普通保险丝，前舱保险丝盒子，包括 56个电子保险丝。保险丝的数量远远多于其他厂家的车型，继电器倒是很少，只有 3个继电器。极越01还有个特色，有一个后智能配电盒，主要是为了主动尾翼，主动升降尾翼，可手动、可自动。根据不同驾驶状态，由AI自适应调节，使车身更符合流体力学理论，以获得优异的空气动力学性能，实现最大的行驶里程。电动助力转向可能因为功率太大，估计有500-800瓦功率，所以单独设置一路供电。冷却风扇也单独一路供电，让人想不出来是为何。

极越01的自动驾驶域网络架构

极越01的自动驾驶域网络架构，集成度较低，网络设置非常复杂，可能是因为CAN-FD和CAN混合网络有诸多不便，但毫米波雷达最好还是用CAN-FD网络，单毫米波雷达部分就设置了三个CAN-FD网络，前方两侧毫米波雷达设置了一路自动驾驶私有CAN-FD1网络，后方两侧毫米波雷达设置了一路自动驾驶私有CAN-FD2网络，中央前主要毫米波雷达设置了单独的CAN-FD网络。

极越设置了自动驾驶冗余CAN，连接了转向控制器，电子增压制动模块（似乎是iBooster）和惯性传感器，似乎名不副实。FlexRay总线具备冗余能力，FlexRay支持两通道，可通过一个或两个通道进行数据传输，单个通道的数据传输速率可达10Mbps，通过两通道平行传输数据时可达20Mbps。也可通过双通道传输相同的数据（真实情况大多应用的方式），当其中某个通道出现故障或信息有误时，另一通道可继续正常传输，并影响整个网络的数据通讯，通过这种冗余备份实现很好的容错性。FlexRay的拓扑是多样的，有线型、星型和混合型三大类，再结合单通道和双通道的使用（FlexRay的两个通道可相互独立实现，所以两个通道可采用不同的拓扑结构，如一个通道为主动星型拓扑，另一个为总线拓扑结构），所以最终组合的结果可形成很多种。再例如既有点对点的线性结构和多节点的线性结构，还有增加冗余性的双通道星型拓扑结构等等。不过国内的FlexRay总线都来自沃尔沃，FlexRay总线由奔驰、宝马、摩托罗拉和飞利浦在2000年发起，对FlexRay总线理解最深刻的莫过于奔驰和宝马，用FlexRay总线是无需增加冗余系统的，奔驰和宝马都是如此。

极越01的电路图标注仔细，GMSL的二代和三代都分开标注。

GMSL二代始于2017年，速率是6Gbps，对应400万像素摄像头，三代始于2020年，速率12Gbps，对应800万像素摄像头。极越自动驾驶是11个摄像头，包括了4个360环视摄像头，这4个360环视摄像头像素可能是200万像素，用一个GMSL3传输。DVR似乎是行车记录仪，采用800万像素摄像头。所谓左右电子后视镜并非真的是电子后视镜，而是在转向灯开启后，将左右摄像头图像传输到中央大屏，这个360环视刚刚兴起的时候就已经有类似设计。电子内后视镜也是如此，挂上倒挡，自动显示后方影像。与大多数不同的是，极越01让自动驾驶系统而非座舱域控制器处理360环视和这些所谓电子后视镜系统。顺便说下座舱域控制器的摄像头，有两个，一个是DMS，驾驶员状态监测。另一个是OMS，乘客占用摄像头，就是检测座椅上有没有乘客，防止婴儿小孩被遗忘在车内。

极越01的FlexRay总线系统

极越01的FlexRay总线系统，是比较一般的多节点线性拓扑，奔驰和宝马会组成双通道具备冗余的星形拓扑，这一点，沃尔沃与奔驰、宝马还有差距。此外，奔驰、宝马的FlexRay基本上会涵盖所有底盘系统，极越01主要就包含了转向和能量回收，覆盖面窄。FlexRay虽然安全性确实很好，比车载以太网还要高一点，但其传输速率远低于车载以太网，随着TSN增强车载以太网的出现，Flexray极有可能会慢慢退出汽车领域。VDDM在极氪的车上也有出现，不过名字叫车辆动态域控制器，但在极越01的电路图上叫能量回收，车辆动态域控制器这个名字显然更合适。在极氪上，FlexRay系统多了制动助力BBM模块，在极越上没有这个模块，可能是并入了VDDM控制器。