【技术分享】车厂如何安全有效做自动驾驶路测？

自动驾驶技术依赖先进的传感器、算法和通信技术来实现车辆的自主导航和决策。在这些技术中，CAN FD和车载以太网是两种关键的通信协议，它们为车辆内部和车辆之间的数据交换提供了高速和可靠的连接。

中国自动驾驶市场规模在快速增长。根据中商产业研究院的预测，2024年全年中国自动驾驶市场规模将达到3832亿元，全球市场规模预计2030年将达到2676.1亿美元，这表明消费者对自动驾驶技术的接受度在增加，全球自动驾驶市场具有巨大的增长潜力和发展空间。

CAN FD在自动驾驶中的应用

发动机控制单元（ECU）：ECU通过CAN FD总线与其他系统和传感器进行通信，监控和控制发动机的各种参数，例如转速、温度、气压和油耗等。这些数据不仅用于优化发动机的性能和燃油效率，还用于确保发动机的运行安全和可靠性。

车辆控制系统通信：自动驾驶汽车的车辆控制系统需要实时地接收传感器数据，并作出相应的控制决策。CAN FD的实时性和可靠性能够确保车辆控制系统与传感器之间的高效通信，从而保证自动驾驶汽车的安全性和稳定性。

制动系统和安全功能：现代汽车的防抱死制动系统（ABS）、电子稳定程序（ESP）、牵引力控制系统（TCS）等安全功能也依赖于CAN FD协议进行实时数据传输和操作指令的交换。这些系统通过CAN FD总线与车辆的各个部件和传感器连接，确保在紧急情况下能够快速而准确地响应，提高车辆的操控性和安全性。

车载以太网在自动驾驶中的应用

传感器数据传输：自动驾驶汽车需要依赖各种传感器（如雷达、激光雷达、摄像头等）来获取周围环境的信息。这些传感器产生的数据量巨大，且对实时性要求高。车载以太网的高带宽特性能够支持多个传感器之间的实时数据传输，确保自动驾驶系统能够及时获取并处理这些信息。

高级驾驶辅助系统（ADAS）：车载以太网还支持高级驾驶辅助系统（ADAS）的运行。ADAS系统通过集成多种传感器和算法，为驾驶员提供车道保持、自动泊车、碰撞预警等功能。车载以太网的高速数据传输能力使得ADAS系统能够更准确地处理传感器数据，提高系统的性能和可靠性。

车辆间通信（V2V）：在自动驾驶的未来发展中，车辆间通信将变得越来越重要。车载以太网可以用于实现车辆间的实时数据交换，如位置、速度、行驶意图等信息，从而提高道路安全和交通效率。

CAN FD和车载以太网如此重要，如何将测试数据安全完整保留且分析？

正因为CAN FD和车载以太网总线在自动驾驶汽车中占据着如此重要的地位，所以在一轮又一轮的路测中对通信数据进行存储和分析显得尤为必要。

传统汽车路试数据的采集需要特定的测试工程师拉着一堆采集仪器和pc电脑进行实时在线保存，极大地浪费人力物力财力。ZLG致远电子推出的CAN FD数据记录终端CANFDDTU系列，集成多路标准的独立CAN FD-bus通道、LIN通道和车载以太网通道，支持记录存储视频录像数据和各总线数据及错误帧，标配SD卡或SATA硬盘本地实时存储，且支持4G实时通信，可将汽车的测试数据上传到指定服务器，搭配智能云服务平台，查看北斗/GPS定位信息，远程DBC解析和ECU刷写等功能。具体产品介绍：

https://www.zlg.cn/can/can/product/id/262.html

CANFDDTU系列支持blf、crf、asc、csv等格式记录存储，存储下来的数据可用致远电子自研的国产汽车总线工具链ZXDoc进行分析，可实现数据回放、DBC解析、UDS诊断、ECU刷写、DoIP诊断、XCP/CCP标定、仿真、扩展脚本等多项应用层功能，帮助工程师快速分析定位问题，达到记录→存储→分析→解决问题的完美闭环。下载链接：

https://manual.zlg.cn/web/#/250/10578