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今年氮化镓的“朋友圈”不断扩大，此前，大疆电动车采用GaN（链接），近期国内GaN企业与一家机器人科技公司达成了合作协议，将加速GaN技术在机器人领域的导入应用。
“行家说三代半”还发现，西门子、安川电机、Elmo等众多企业已经在机器人电机中导入了氮化镓技术，并且英飞凌、德州仪器、EPC、瑞萨等氮化镓企业已经抢先布局该领域，详情请往下看：
东渐氮化镓&海神机器人签署战略合作协议
7月25日，杭州东渐氮化镓半导体有限公司宣布，他们与上海海神机器人科技有限公司在上海总部举行战略合作协议签约仪式。东渐氮化镓CEO孙嘉灿和海神机器人首席科学家刘宇泰代表双方签约，双方领导共同见证协议签署。
据悉，这次签约标志着双方将联合研发适用于海、陆、空机器人的新一代高性能芯片；同时，打造“光储充一体化”与“智慧物业管理机器人”的多场景应用，实现多维度降本增效。双方将建立长期、稳定、可持续发展的战略关系，最终实现共同发展的战略目标。
资料显示，东渐氮化镓成立于2024年4月，是一家专注于氮化镓（GaN）半导体技术研发和产业化的新兴企业。公司拥有一支经验丰富的研发团队，致力于推动氮化镓技术在电力电子、低空探测导航控制、5G/6G通信、新能源汽车、医疗等领域的创新应用。
海神机器人成立于2014年，总部位于上海，是全球领先的“无人车+无人机+无人船”立体安防无人装备制造专家，并在全球范围内建立了多个研发、制造、销售和服务中心。海神机器人的核心技术包括自动驾驶、远程驾驶、舰载起降、域控制器、整车制造和智控云平台等。
实际上，“行家说三代半”还发现，今年国内已有一起工业机器人搭载GaN技术的案例落地——2024年1月，新工绿氢自主研发设计的“天工一号”自动驾驶充电机器人正式亮相。
新工绿氢是四川金顶下属子公司，经营范围主要是氢燃料电池、智能无人飞行器制造等。“天工一号001”是新工绿氢推出的第一代自动驾驶储充机器人系列拳头产品，聚焦自动驾驶、工业机器人、新能源三大领域，而GaN技术则是其核心技术之一。
此外，据行家说《2024氮化镓（GaN）产业调研白皮书》调研统计，近年来，西门子、德州仪器、安川电机等厂商均已推出基于GaN的原型电机驱动器。目前《白皮书》已进入调研和编写阶段，能华半导体等企业也已参编，欢迎更多GaN领域的行家企业加入，一同推动氮化镓产业的进步。
而英飞凌、Transphorm、EPC等GaN厂商也在加紧推出相关器件方案，助力打造更紧凑、更高精度的电机驱动器：
● 英飞凌：推出100V、3mΩ CoolGaN™ HEMT，基于此设计的电机驱动系统展示了在机器人应用中通过提高开关频率来提高系统效率和功率密度的潜力，同时减小了系统尺寸和改善了热管理。
● EPC：推出一系列GaN FET 和 IC 的参考设计（如EPC23102、EPC2619、EPC2302 和 EPC23101），适用于于医疗机器人领域。
● Transphorm：为安川电机的新型伺服电机提供GaN FET 产品，助力安川电机新品能够实现更小的外形尺寸及更好的性能。
针对机器人产业赛道GaN可实现高效率、高功率密度
现如今，机器人产业已迈入跨越式发展黄金期。机器人的主要系统构成包括：传感系统、控制系统、电机系统以及电池系统。
据“行家说三代半”分析，氮化镓在机器人中的应用场景非常丰富，主要包括激光雷达系统（Lidar）、电机控制器、DC-DC转换器以及电池BMS。
其中，机器人应用成功的关键因素之一是确保最佳的电机驱动设计，这也是该赛道热衷于导入氮化镓技术的最主要原因。GaN技术可为机器人驱动领域带来更高的能效比、更优的热管理和更紧凑的设计，助力机器人技术向更高性能和更广泛应用的发展，具体来看：
● 首先，GaN器件的高速开关特性允许在不牺牲效率的前提下提高开关频率，这不仅减少了电机的电流纹波，降低了电机温度，还提升了系统的端到端效率。
● 其次，由于GaN器件的高效率和小尺寸，机器人驱动系统的功率密度得到了极大提升，使得驱动器可以更紧凑地集成在机器人内部，减轻了系统的重量和体积，同时也减少了因长电缆连接引起的电磁干扰问题。
● 此外，GaN技术的应用还增强了机器人驱动系统的热性能和动态响应速度，这对于需要快速精确控制的应用场景尤为重要。高开关频率下的低损耗特性，有助于降低系统工作温度，延长机器人的使用寿命，并提高其在各种工作环境中的可靠性。
据中国电子学会数据显示，预计2023年全球机器人市场规模将近336亿美元（约2436亿人民币）；我国机器人市场规模可达839亿元人民币，在全球市场中占比达到53%，预计工业机器人新增销售额将达到446亿元人民币，占比为53%。
GaN技术已经逐渐渗透在机器人的激光雷达、伺服电机及电源系统等核心零部件中，随着GaN技术的不断成熟和成本的不断优化，其在机器人产业中的渗透率预计将持续增长，未来市场潜力巨大。
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