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作者：六千
随着萝卜快跑的全民热议，自动驾驶再次成为热门话题。
不久前马斯克确认特斯拉的Robotaxi将会延期，马斯克在 4 月份首次宣布将于 8 月 8 日推出一款全自动出租车——Robotaxi。马斯克将其视为特斯拉作为一家人工智能公司（而非汽车制造商）未来的关键部分。作为新能源汽车的领军企业，特斯拉这次似乎真的被国内的新势力落在后面了。
在2024年世界人工智能大会上，上海发放了首批完全无人驾驶智能网联汽车示范应用许可，即“完全无人载人车牌照”。这是上海在自动驾驶领域的重要进展。首批获得许可的企业包括AutoX安途、小马智行科技、百度智行科技和赛可智能科技。上海市民将能够在浦东部分路段预约并免费体验全无人驾驶的出租车服务。萝卜快跑，正是Robot 快跑的谐音。
自动驾驶的时代，似乎真的要来了。自2022年底以来，中国其他三个主要城市已采取了类似举措，允许没有安全操作员的无人驾驶出租车试运行。北京、深圳和广州都已开始在某些情况下对无人驾驶出租车的使用收取费用，这标志着中国在自动驾驶商业化方面迈出了更远的一步。在快速发展的自动驾驶市场上，中国有数十家公司正在狂奔。
01中国领跑的自动驾驶市场
自动驾驶已经不再是科幻片的场景。从最初的辅助驾驶系统（如自适应巡航控制、车道保持辅助等），到部分自动驾驶（L2级别），再到高度自动驾驶（L3-L4级别），直至最终的全自动驾驶（L5级别），自动驾驶技术正沿着这条清晰的路径稳步前行。
随着传感器技术、人工智能算法、大数据处理能力的不断提升，自动驾驶汽车已经能够在特定场景下实现较为复杂的驾驶任务，如高速公路自动驾驶、城市拥堵路段自动跟车等。这些技术的突破，不仅提高了道路交通的安全性，还极大地提升了驾驶的便捷性和舒适度。以下是相关的核心技术。
传感器技术：激光雷达（LiDAR）、毫米波雷达、摄像头和超声波传感器等多传感器融合，为自动驾驶汽车提供了全方位、高精度的环境感知能力。未来，随着传感器成本的降低和性能的提升，其应用范围将进一步扩大。
人工智能算法：深度学习、强化学习等AI算法的应用，使得自动驾驶汽车能够不断学习和优化驾驶策略，适应复杂多变的交通环境。同时，通过大规模的数据训练和模拟测试，AI算法的准确性和鲁棒性也得到了显著提升。
高精度地图与定位：高精度地图为自动驾驶汽车提供了详尽的道路信息和环境模型，结合高精度定位技术（如RTK-GPS、SLAM等），实现了车辆在全球范围内的精准定位。
车联网与V2X技术：车联网技术使得车辆能够与其他车辆、基础设施乃至云端进行实时通信，共享路况信息、交通信号等关键数据，进一步提升自动驾驶的安全性和效率。要做到在自动驾驶赛道的领跑，不是只在某一个技术做到极致。而是要整合好各方面技术。中国自动驾驶领军企业主要有两类，一类是纯粹的方案提供商，一类是车企们。
术业有专攻的方案提供商
2016 年左右，中国出现了一批致力于提供自动驾驶方案的公司，经过 7、8 年的发展，我们欣喜地看到这些公司的产品不但已经开启了商业化，也开始走向世界。
小马智行于2016年底在美国硅谷成立，2017 年 3 月获得美国加州自动驾驶路测牌照，开启公开道路测试。2021 年3月宣布卡车业务品牌名小马智卡（PonyTron）；5月获得加州全无人自动驾驶测试许可；12月完成国内自动驾驶卡车公开高速路首测；获得深圳智能网联汽车道路测试牌照。2023 年小马智行加速无人驾驶发展，在广州、深圳、北京、上海完成无人驾驶测试。
从 2023 年开始，小马智行加速海外布局，截至目前在韩国、卢森堡、沙特阿拉伯均有新动作。驭势科技UISEE成立于2016年，总部和研发中心设立在北京，在上海嘉定和浙江嘉善分别设有研发中心、研发试制和应用创新中心，在新加坡、香港、深圳、武汉、重庆等地均设有分支机构。驭势科技依托 U-Drive智能驾驶平台，已经形成可规模化部署的L3-L4 级智能驾驶系统，可以满足多场景、高级别的自动驾驶需求。2019 年， 驭势科技在机场和厂区领域实现了“去安全员” ，落地“全场景、真无人、全天候”的自动驾驶技术，并由此迈向大规模商用。
2024年6月，驭势科技累计真无人自动驾驶里程超370万公里。文远知行WeRide成立于2017年，在全球7个国家30个城市开展自动驾驶研发、测试及运营。同时拥有中国、美国、阿联酋、新加坡四地自动驾驶牌照的科技企业，在广州、北京、上海、深圳、无锡、郑州、南京武汉、圣何塞、阿布扎比、新加坡、斯图加特等地设有办公室。
文远知行应用场景覆盖智慧出行、智慧货运和智慧环卫，已进入自动驾驶商业化运营阶段，商业营收居全球同类企业之首，形成自动驾驶出租车（Robotaxi)、自动驾驶小巴（Robobus)、自动驾驶货运车（Robovan)、自动驾驶环卫车（Robosweeper)、高阶智能驾驶（Advanced Driving Solution）等五大产品矩阵，提供网约车、随需公交、同城货运、智能环卫、高阶智能驾驶解决方案等多种服务。
文远知行的合作伙伴包括雷诺日产三菱联盟、宇通集团、广汽集团、博世等。在这里还不得不提到华为与百度两家科技公司。这两家虽然不是只做汽车领域的科技公司，但他们的自动驾驶方案已经在市场上取得相当大的成果。2019年5月，华为成立了智能汽车解决方案BU，2024 年4月华为发布乾崑新品牌，发布会上华为表示乾崑ADS 3.0基于GOD（通用障碍物识别）大网实现了从简单“识别障碍物”到深度“理解驾驶场景”的跨越式进步，乾崑ADS 3.0全新架构采用PDP（预测决策规控）网络实现预决策和规划一张网，通行效率更高，复杂路口通过率>96%。截至 2023 年，华为智能汽车解决方案BU已上市的战略合作车型达7款，发展超过300家产业链上下游合作伙伴。百度的 apollo 已在自动驾驶、智能汽车、智能交通三大领域拥有解决方案，萝卜快跑正是基于百度的 apollo 的无人驾驶方案。
把握核心竞争力的车企
以卷著称的新势力，也不甘只做买家。
2018年12月，小鹏G3正式上市，据称该车型是中国首款量产的自动驾驶电动汽车。小鹏汽车的智能电动汽车配备专有的 XPILOT 自动驾驶软件，支持高速的自动导航辅助驾驶（NGP），并将在后期阶段推出城市版NGP。2021年1月，蔚来汽车发布蔚来首款自动驾驶车型、智能电动旗舰轿车ET7。该车搭载蔚来自动驾驶技术NAD，基于NIO Aquila蔚来超感系统、NIO Adam蔚来超算平台等。2021 年，理想汽车开始自研自动驾驶。2024 年 4月20日，理想汽车CEO李想在微博表示，理想汽车自研的自动驾驶系统（标配508Tops算力和激光雷达）明年完全可以和华为、特斯拉正面较量。7月5日，理想汽车举办了理想 2024 智能驾驶夏季发布会介绍了最新的端到端+VLM双系统智能驾驶模型。
不同于方案提供商，造车新势力的自动驾驶方案自然只对自家产品负责。对于新势力车企来讲，拥有自研自动驾驶的能力是证明自己“科研”本色的入场券。而与之相对的，许多传统车企会选择与自动驾驶方案提供商合作，来加速进入自动驾驶市场的进度。
02自动驾驶的未来之路
自动驾驶技术的广泛应用，将深刻改变多个行业领域。KPMG的报告从多个维度探讨了自动驾驶的潜在应用场景：
出行服务：自动驾驶出租车、网约车将成为未来城市出行的重要组成部分。乘客只需通过手机APP下单，即可享受便捷、舒适的出行服务。同时，自动驾驶技术的引入也将大幅降低运营成本，提高运营效率。
物流配送：自动驾驶货车、无人配送车将广泛应用于电商物流、生鲜配送等领域。它们可以24小时不间断工作，有效缓解城市配送压力，提高物流效率。
公共交通：自动驾驶公交车、地铁列车等公共交通工具将进一步提升公共交通的便捷性和安全性。乘客将享受到更加舒适、准时的出行体验。
特定场景应用：如港口自动驾驶集卡、矿山自动驾驶矿车等。
这些特定场景下的自动驾驶应用，不仅能够提高作业效率，还能显著降低人力成本和安全风险。在技术层面，中国自动驾驶企业不断取得新突破。从高精度地图、传感器融合、算法优化到车路协同、V2X通信等领域，中国企业都展现出了强大的创新能力和研发实力。
这些技术成果不仅提升了自动驾驶汽车的安全性、舒适性和便捷性，还推动了自动驾驶技术在更多场景下的应用拓展。例如，在物流配送领域，无人配送车已经开始在部分城市进行试点运营，为电商、生鲜等行业的物流配送提供了新的解决方案。在公共交通领域，自动驾驶公交车、地铁列车等也在部分城市进行了示范应用，为市民提供了更加安全、便捷的出行方式。
此外，在环卫、安防、园区接驳等领域，自动驾驶技术也得到了广泛应用。自动驾驶技术的快速发展，离不开政策与法规的支持与引导。各国政府和国际组织正在积极制定和完善自动驾驶相关的法律法规体系，为自动驾驶技术的发展提供有力保障。
国内方面，我国政府高度重视自动驾驶技术的发展，近年来出台了一系列政策措施，为自动驾驶技术的研发、测试和应用提供了有力支持。从国家级智能网联汽车测试示范区的设立，到地方政府的专项扶持政策，再到法律法规的逐步完善，中国正逐步构建起一个有利于自动驾驶技术发展的政策环境。
特别是北京、上海、广州、深圳等一线城市，凭借其在科技创新、人才资源、产业基础等方面的优势，成为了中国自动驾驶技术的核心发展区域。这些城市不仅吸引了大量自动驾驶企业和科研机构的入驻，还通过建设开放道路测试区、开展示范应用项目等方式，推动自动驾驶技术从实验室走向实际应用。
尽管自动驾驶技术前景广阔，但其发展仍面临诸多挑战。无人驾驶汽车在应对复杂交通环境、识别特殊交通标志、处理极端天气等方面仍存在一定困难。这可能导致安全隐患的增加，进而影响乘客的出行体验和信任度。虽然“萝卜快跑”在试运营中取得了不错的成绩，但技术仍需进一步完善和优化。
03胜负未分，谁主江湖？
如何进一步提高自动驾驶汽车的感知能力、决策能力和执行能力，以适应更加复杂多变的交通环境？这将是未来自动驾驶技术发展的重要方向。目前自动驾驶汽车的研发和生产成本较高，如何降低成本以实现商业化应用？这需要产业链上下游企业共同努力，通过技术创新和规模化生产。
在这些问题尚未解决的前提下，中国自动驾驶江湖的每一个玩家都还有“杀出重围”的机会。2023年，中国汽车产销突破3000万辆，迈上新台阶，中国汽车出口也再创新高，有效拉动了行业整体板块快速增长。中国企业们在全球自动驾驶江湖上领先了，而谁能领先中国的自动驾驶江湖呢？
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