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佐思汽研发布《2024年无人配送行业研究报告》，对无人配送行业中无人配送车发展现状及应用商、解决方案商以及无人配送机器人应用场景及解决方案商进行了梳理研究，并对无人配送未来发展趋势进行预测。
无人配送快递车进入常态化运营，江苏省走在全国前列
目前，无人配送在快递、商超、无人零售等场景中均已应用。其中，在快递企业中已实现常态化应用，从地区分布来看：据统计，2023年初-2024年5月期间，无人配送车在快递企业常态化运营主要集中在华东、华北、西北地区。具体而言：华东地区投入最多，主要集中在江苏省、安徽省、浙江省；从省份来看，江苏省＞安徽省＞陕西省＞浙江省＞山西省＞四川省＞河北省/北京市。
2023-2024年5月，全国无人配送车在快递领域的常态化运营情况
来源：佐思汽研《2024年无人配送行业研究报告》
其中，江苏省常态化运营的无人配送车数量最多，苏州市是整个江苏甚至是全国无人配送车在快递企业中常态化运营最多的城市。2023年11月，江苏在全国率先立法促进车联网和智能网联汽车发展：江苏省十四届人大常委会通过《关于促进车联网和智能网联汽车发展的决定》，该决定对无人配送等无人驾驶装备上道路行驶的通行和管理作出指引性和授权性规定，于2024年1月1日起施行。截止2024年4月，苏州相城区内常态化运营无人配送车41台，日均配送量约14000件，与顺丰、韵达、申通等快递企业达成深度合作。
以下是各省份无人配送车在快递企业中常态化运营情况：
2023-2024年5月，各个省份无人配送车在快递企业中常态化运营情况部分展示
来源：佐思汽研《2024年无人配送行业研究报告》
“室外无人车+室内机器人”可以实现无人配送直达到户
2023年6月，邮政“室外无人车+室内机器人”室内外一体化AI寄递解决方案在中国邮政速递物流总部正式启动试点。新方案可实现室外无人车对接不同室内机器人，实现多种场景直达到户。如：可实现室外无人车对接室内机器人、收发室操作机器人送快递上门、小程序下单机器人送咖啡上门、EMS小程序下单寄件机器人上门取件等场景。
“室外无人车+室内机器人”方案主要依托室外无人车的超级底盘+超级大脑，连接不同室内机器人进行集约共享、规模协作和实时调度，而室内机器人拥有完整的感知、认知功能组件及成熟的定位导航功能组件，可实现一键呼梯及电子门、闸机物联等功能。
“室外无人车+室内机器人”一体化解决方案
来源：佐思汽研《2024年无人配送行业研究报告》
2024年4月，EMS小程序上线机器人上门寄件服务，在EMS小程序的寄快递页面，多了一个“机器人上门”寄件选项。在大型办公园区、高校等场所，快递员操作无人车将快递运送至楼下，室内机器人自动“接力"分发至户。
无人配送技术快速迭代，BEV+Transformer感知技术已上车
新石器（NEOLIX）的算法结构经历了三个阶段，从早期轻感知重地图，到第二阶段重感知轻地图，到第三个阶段发展为大模型4D感知的实时生成地图阶段。
自动驾驶软件技术层面，新石器无人车X3 Plus严格遵循自动驾驶的底层技术架构逻辑，采用多模态BEV空间4D时序融合感知技术，搭载Orin-X 实现前融合BEV感知，采用Transformer感知大模型，可实时处理连续时间序列的多传感器数据，实现零盲区、高精度、高鲁棒性的环境感知。
在BEV空间时，进行时序融合形成4D空间。同时，基于复杂交通流反馈训练的强化学习（TFRL），让无人车能够与其他道路参与者进行互动，并预测他们未来的行为，以便能更好地进行规划控制。新石器自动驾驶系统具备自主学习能力，能够实现更复杂的障碍物感知和更复杂的道路博弈，解决无人配送场景难题。
换言之，就是将2个激光雷达和11个环视摄像头的特征全部转换到BEV空间做融合，并基于融合的特征完成更全面的感知。这套系统可以充分利用各传感器的优点，并克服相应的缺点，实现前后40m以及左右30m范围内无死角感知，确保无人车可以精准检测目标、车道线，识别红绿灯，从而保证无人车行驶安全。
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