服务机器人进入智能识别时代！SLAM专用芯片很重要！

随着人口老龄化的加剧和人们对便捷生活的追求，服务机器人将在未来生活中扮演越来越重要的角色。2022年，全球清洁机器人销售额达到了72.18亿美元，同比增长了14.47%。到2027年，市场规模将达到182.9亿美元，销量将达到6070.8万台。年复合年增长率将为23.3%！

服务机器人对控制系统的要求包括实时性、稳定性与可靠性、开放性与可扩展性、模块化与轻型化、传感器集成与数据处理能力以及人机交互与通信能力等方面。这些要求共同确保了服务机器人的高效、稳定和用户友好的运行。其中，机器人SLAM（同步定位与地图构建）技术也在不断升级，主要体现在自主导航与定位、环境感知与建模、动态环境适应性、提升效率与安全性以及增强用户体验等方面。

日前，在第十四届松山湖中国IC创新高峰论坛上，珠海一微半导体股份有限公司机器人事业部总经理杨武先生，向与会者介绍了该公司最新研发的AM890芯片，这是一款专为机器人SLAM设计的芯片。

AM890系列芯片为高端激光单芯片方案，助力机器人进入“智能识别”时代。其丰富的外设接口额外适配3DToF和线激光模组，在实现激光导航算法计算和机器人运动控制的同时避开障碍物。灵活而流畅的运动模式切换，让机器人有效覆盖障碍物周围的待清扫区域。精准而全面的障碍物检测，有效减少机器人的碰撞和卡死。

杨武介绍，珠海一微半导体是一家拥有深厚技术底蕴的芯片原厂，由多位在芯片行业有着20年以上经验的资深专家创立。自2014年在珠海横琴成立以来，该公司一直专注于机器人行业，特别是针对扫地机器人领域的芯片开发。经过多年的技术积累和市场验证，一微半导体已获得多项国家级荣誉和承担国家重大科技项目。

AM890采用了独特的架构设计，内嵌多个加速器单元，实现了硬件化加速，从而大幅提升了机器人的性能和反应速度。此外，AM890还具有高精度LACC算法，显著提高了机器人的定位和导航精度。

在方案层面，一微半导体也展现出了显著的优势。通过高集中度的深入研发，公司成功降低了成本，提高了产品的稳定性。在扫地机器人领域，公司的方案已经从最初的4层板简化到2层板，外围器件数量也大幅减少，从而实现了至少20%的成本降低。

一微半导体计划推出更多针对机器人应用的芯片产品，包括AM890的升级版以及面向人形机器人的芯片。这些新产品将进一步提升机器人的智能化水平，使其能够更好地服务于人们的日常生活。

杨武表示，随着机器人行业的快速发展和市场需求的不断增长，一微半导体创新性的芯片解决方案将为机器人技术的进步和普及提供有力支持。