人形机器人产业链谐波减速器新秀——瑞迪智驱

近期，人形机器人产业链迅猛发展，宇树刚推出了9.9万起的人形机器人，使得人形机器人产业离商业化更进了一步。我们时刻关注人形机器人产业链的发展和动态，将及时为大家带来最新的研究分享。人形产业链的减速器细分领域迎来了一家新的上市公司，虽然体量不大，但是表现不俗。已经与人形机器人公司达闼等开展了深度合作，在工业机器人上已经开始批量供货，它就是瑞迪智驱，今天就带大家一起认识和学习。

一、公司介绍

1.1、公司简介

成都瑞迪智驱科技股份有限公司创立于2009年，位于四川省成都市双流区，业务和技术源于1996年创立的瑞迪实业，于2024年5月13日创业板首发上市。瑞迪深耕制动、减速器和传动三大领域，产品包括电磁制动器、谐波减速器、胀套、联轴器、同步轮等。向伺服、机器人、风电、高空平台车、电动叉车、观光车、塔机起升等行业提供优秀产品。

图|瑞迪智驱产品及应用

来源：公司招股书

公司主要客户包括国内工业自动化龙头企业汇川技术，国内工业机器人头部企业埃斯顿、全球电梯著名生产商日立电梯、奥的斯电梯、东芝电梯，国际知名传动件企业德国凌飞达、日本椿本机械、美国芬纳传动。

1.2、公司产品

1.2.1、谐波减速器

瑞迪智驱在谐波减速器领域积累多年，2012年开始为以色列伟创力代工用于太阳能光热发电的谐波减速器钢轮，2015年开始成立谐波减速器课题组从零研发，2019年开始送样测试，2021年实现产品量产。

瑞迪智驱在谐波减速器产品上深耕协作机器人细分品类，已经对该领域的达闼机器人、上海新松机器人、敬科深圳机器人、芜湖藦卡机器人科技有限公司等形成供货，目前谐波减速器客户已超过60个。

瑞迪智驱谐波减速器销量2021年2771套，单价1221.58元/套；2022年销售8146套，单价1089.90元/套；2023年销售13230套，单价1137元/套。2022、2023年销量增速分别为193.97%、62.41%。

图|谐波减速器产品

来源：公司招股书

公司谐波减速器是近年来传动系统中出现的新型、高端产品，具有回差小、运动精度高、传动比大、体积小、重量轻等特点，广泛应用于机器人领域。公司自主研制的谐波减速器产品凭借长寿命重载型谐波减速器工艺制造技术和产品开发测试及应用验证技术，较好解决了谐波减速器存在振动、噪音、重复定位精度低、一次装配合格率低等一系列行业痛点，目前已在焊接机器人、小六轴机器人、协作机器人、AGV 以及机床转台等行业得以应用。

1.2.2、电磁制动器

公司产品为弹簧加压式电磁制动器。在对制动器的性能参数与质量稳定要求非常高的行业，如高速电梯、风电等行业，打破国外垄断，实现进口替代，广泛应用于数控机床、机器人、电梯等领域。

图|电磁制动器产品及应用

来源：公司招股书

1.2.3、精密传动件

公司胀套、柔性联轴器和同步轮等精密传动件产品属于自动化设备中刚需品，被广泛应用于数控机床、机器人、自动化生产线等具有高转速、低噪音、运行平稳的自动化设备领域。公司精密传动件中各系列产品存在多品种、多规格的特征，具体型号规格上万种。

图|精密传动件产品及应用

来源：公司招股书

二、财务分析

2.1、营收和利润情况

图|营业收入变化

来源：Choice、与非研究院整理

公司2019-2024Q1分别实现营业收入3.72亿元、4.10亿元、5.67亿元、5.87亿、5.85亿元、1.31亿元，2019年至2022年连续增长，2023年、2024Q1增速分别下降-0.32%、-2.31%。

图|扣非净利润变化

来源：Choice、与非研究院整理

公司2019-2024Q1分别实现扣非净利润0.23亿元、0.33亿元、0.61亿元、0.68亿元、0.91亿元、0.24亿元。

2023 年度，公司扣除非经常性损益后归属于母公司股东的净利润 9,126.11 万元，同比增长 33.26%，高于收入增速。主要原因是随着国内工业自动化快速发展，下游应用行业需求持续释放，公司充分发挥自身竞争优势，高毛利率的电磁制动器、谐波减速机产品收入占比提升，主营业务综合毛利率从 25.61%上升至 30.89%。

图|营收构成

来源：Choice、与非研究院整理

谐波减速器销售额收入逐年提升，2021年338.50万元，2022年887.83万元，2023年1504.25万元，2022-2023年增速分别为162.28%、69.43%。

图|产品营收占比（%）

来源：Choice、与非研究院整理

公司主营业务收入按产品分为四大板块，分别为电磁制动器、精密传动件、谐波减速器，及其他。2024Q1电磁制动器占比58.40%、精密传动件31.11%、谐波减速器3.72%、其他6.77%。

2019年至2024Q1谐波减速器的占比逐渐提高，分别为0.06%、0.06%、0.60%、1.51%、2.57%、3.72%。

2.2、分产品毛利率情况

图|毛利与净利变化

来源：Choice、与非研究院整理

分产品看，谐波减速器毛利率持续提高，由2019年27.79%提升至2024Q1的43.53%；电磁制动器毛利近3年增长较快，2022年28.37%提升至2024Q1D 38.92%；精密传动件毛利由2019年的19.99%提升至2023年的23.98%，24Q1出现下降至18.47%。

2022 年毛利率的增加，主要是因为传动件海外市场景气度良好，应用于矿山、风电等大型机械设备的高毛利率产品收入占比上升所致。2023 年毛利率有所增加，主要是因为数控机床、机器人、自动化产线等自动控制领域的需求持续扩大，毛利率较高的电磁制动器、谐波减速机销售收入占比上升所致。

公司应用于数控机床、机器人、高空作业平台车、风电等领域的电磁制动器，由于技术要求和产品稳定性要求高，毛利率较高，2023 年度公司在上述领域的市场拓展成效较为明显，毛利率同比增长 6.34%，实现毛利 11,589.82 万元，同比增长 48.61%。

应用于机器人领域的谐波减速机是公司技术含量和毛利率最高的产品，在经历客户长期的验证测试后，逐渐放量增长，2023年度实现销售收入1,504.25 万元，同比增长 69.43%，实现毛利 581.24 万元，同比增长77.19%。

2.3、研发投入情况

图|研发投入情况

来源：Choice、与非研究院整理

图|研发人员数量情况

来源： Choice、与非研究院整理

2019-2023年公司有研发投入分别为1600万元、1600万元、2100万元、2800万元、3300万元。最近三年研发投入持续增长，复合增长率为 23.91%。研发投入占营收比例也逐年提升，2021-2023年分别为2021年3.79%、4.74%、5.64%。

2021-2023年研发人员数量分别为103人、120人、116人，2023年略微下降4人；研发人员占比分别为10.11%、10.95%、12.16%。

图|部分在研项目情况

来源：Choice、与非研究院整理

在研项目中，公司继续研发机器人用谐波减速器，人形机器人用高精度行星滚柱丝杠也在研发阶段。

三、总结

根据高工机器人产业研究所（GGII）最新统计数据显示，2023 年中国市场工业机器人销量 31.6 万台，同比增长 4.29%。预计2024年中国市场销量有望超过 32 万台。我国连续多年成为全球最大工业机器人消费国，稳居全球第一大工业机器人市场。但由于我国对谐波减速器的研究起步较晚，目前谐波减速器市场仍由国外主导，哈默纳科与纳博特斯克仍然占据了全球工业机器人减速器市场 70%左右的份额。

以瑞迪智驱为代表的国内新兴谐波减速器企业，将和行业龙头绿的谐波、来福谐波等一起在工业机器人领域将逐步实现国产替代。在人形机器人领域，由于国内外同步发展，将会较大程度上实现弯道超车。