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作者 | 褚万博，编辑 | 章涟漪
百度Robotaxi下一阶段的故事，在武汉开讲。故事的主题，名为“曙光”，核心的议题就是告诉外界：“百度的Robotaxi，要开始盈利赚钱了”。具体的节奏是，百度Robotaxi项目萝卜快跑，在今年的武汉要实现收支平衡，到2025年进入全面盈利期，萝卜快跑将成为全球首个实现商业化盈利的自动驾驶出行服务平台。
曙光，也是开始，百度表示，在这之后，武汉的经验将会以很快的速度在其他城市复制，创造更大的价值。百度在这个时间点向外界宣告盈利计划，相当微妙。毕竟特斯拉马上也要在8月份发布Robotaxi车辆，同时其FSD和Robotaxi入华似乎已经成为公开的秘密。
百度副总裁、智能驾驶事业群组总裁王云鹏对此百度副总裁、智能驾驶事业群组总裁王云鹏也隔空喊话特斯拉：“想在中国跑得跟百度一样好不容易，不信你来武汉跑一跑”。当然，喊出这个目标后，百度用更多的时间来解释，萝卜快跑如何去盈利的问题。毕竟Robotaxi商业化的问题，业界喊的比较多，但还没见到有人成功过。所以，百度Robotaxi，这钱准备怎么赚？
01、百度Robotaxi，赚钱的前提是安全
在5月15日的Apollo Day 2024上，百度向外界道出了在当下这个阶段对Robotaxi的核心理解：“做技术Demo的时代已经过去，放几辆车或者几十辆车在街上都不能叫Robotaxi，当下Robotaxi比拼的是安全、规模和效率”。当然，在这其中安全是一切的前提，而技术能力是这个前提的核心。具体来看，就是大模型在Robotaxi上的应用，百度此次拿出的方案是，Apollo ADFM（Autonomous Driving Foundation Model）大模型，专为L4高阶自动驾驶打造。
Apollo ADFM大模型全面部署应用Apollo ADFM分为感知大模型和规划决策大模型两个部分。百度自动驾驶技术部总经理徐宝强介绍，Apollo ADFM感知大模型已经实现包括检测、跟踪、理解、建图这几项基本能力。其中感知大模型中的基础模型通过点云和视觉多模态融合的方式，实现了相机和主动光不同类型传感器的优势互补，兼顾深度、准确性和信息丰富程度。
同时，在数据处理上，感知大模型也实现了更完善的数据自标注，将原始数据批量自动化转化为粗标数据以及精标数据，极大程度的解决了标注数据获取这一困扰感知效果提升的瓶颈问题。在此之下，感知大模型对超长尾场景的检测能力更为精准，比如不规则障碍物、各种位置关系的行人、非机动车或是施工占道等等。
决策规划部分，百度Apollo ADFM已经实现了合规避障、博弈、预判等基本能力，同时跳出了原有决策规划任务中预测、决策、车道选择等阶段性任务，可以通过全链路模型化综合输出多元环境信息，直接生成执行轨迹。
另外，这套规划决策模型也将人类驾驶员的驾驶数据作为训练数据，从行为拟人到超越人类驾驶，提升系统的安全性。徐宝强表示，依托自动驾驶大模型，百度已经攻克了武汉的复杂道路场景，实现了武汉城市全域全时空场景覆盖，萝卜快跑运营范围覆盖武汉3000平方公里的城市区域，且在安全性上，数据证明较人类驾驶员高出10倍以上。
除此之外，因为大模型的部署，百度Robotaxi在泛化效率上也大幅度提升。徐宝强透露，百度在武汉长江以北从入场到逐步放开运营花了一年半时间，但长江以南只用了3个月时间，速度提升6倍。这也意味着，百度Robotaxi现在已经可以在城市级区域做快速的复制扩展，让无人驾驶出行服务更快的普及落地。
百度Robotaxi的安全性设计另外，除了大模型的软件能力，百度汽车机器人部总经理尹颖还表示，在硬件上，百度第六代系统更加强化了安全性能的要求，同时把自动驾驶的安全架构和整车的安全做了深度融合，可以做到航空级无人安全的标准。
02、车辆要便宜，运营要效率
事实上，这不是百度Robotaxi第一次提出赚钱的问题。前不久王云鹏在百度的内部信中就已经提出“一亿营收、一亿利润”的目标。这次又在武汉进一步喊出“一年收支平衡，两年实现盈利”。外界更好奇的是，可能吗？如此激进的目标百度是如何去做拆解的？这也是百度在这次Apollo Day回答的核心问题之一。对此，百度给出的答案是：“车辆要便宜，车队要规模，运营要效率”。
车，具体指的就是百度此次发布的第六代Robotaxi无人车RT6（也叫颐驰06）。RT6在此前已经上了工信部公告，公开信息显示，这款车型由百度与江铃合作生产。据尹颖介绍，RT6全车搭载40个不同类型的传感器，其中早前价格昂贵的机械式激光雷达换成了当下主流的智能驾驶半固态激光雷达。
李一帆发文HESAI INSIDE激光雷达供应商百度并未明说，不过从禾赛CEO李一帆社交媒体上的表态来看，应该是禾赛主力产品AT128雷达。另外，这款车针对载客的需求，在车辆设计上融合MPV和SUV的元素，车辆采用4座设计，用后门采用后拉门方式。舱内后排采用独立座椅，江铃透露，在舒适性上，RT6还支持支持十点按摩、大角度靠背调节、六向头枕调节、三档座椅加热调节等等功能。
更炸裂的是，相比上一代RT5的50万元左右价格，这一代的车辆采购价，已经下探到20.46万元（贴了发票的那种价格，童叟无欺）。较RT5，百度在车上的成本下降了60%。这种成本的下降带来的收益是巨大的。百度自动驾驶业务部总经理陈卓用一个简单的模型来说明：如果一辆车的使用周期为5年，按照上一代车型的价格，每辆车每天的营收达到300元才能覆盖车辆成本，但RT6只需要100元。（如果以网约车作为对标，100元还是比较容易的，毕竟笔者从酒店去天河机场就花了100元不止……）
当然，车辆价格的大幅下降，也给车队规模化铺开带来了可能性。百度表示，要在今年向武汉投放1000辆RT6，快速完成部署。
最后，运营方面，百度认为管理无人车的自动化（无人化）运营网络非常重要，因为可以兼顾效率和成本。百度在运营网络方面，正在布局包括补能、调度、车队轮换等等方面的无人化。比如RT6的补能方式将以换电为主，一方面换电可以将补能时间缩短至3分钟，另一方面也省去人工充电带来的人力成本。自动化的运营网络，给百度带来的是，运营成本降低了30%，服务成本降低了80%。
在成本侧，车辆成本、运营成本和服务成本相比过去已经有了很大的优化；收入侧，目前萝卜快跑全国已经超过了600万的出行服务订单，在武汉整个订单还在持续的提升，今年同比增长430%。所以百度相信：“随着部署规模的扩大，随着更多的无人车的投入，这些数据（订单量）还将飞速攀升”。
03、百度Robotaxi赚钱计划，如何评价？
事实上，最近一段时间我们能够观察到，整个自动驾驶行业给人一种“Robotaxi又支棱起来的观感”。国际市场有Wayve拿到75亿元大额融资；国内市场上，包括滴滴、小马等头部车企与主机厂成立合资公司，准备下一步动作。再加上特斯拉沉寂已久的Robotaxi计划重新被提上日程，这波造势为Robotaxi商业化信心的提振作用在过去几年内很少见到。
百度在这个时候拿出赚钱计划，可以看作是乘势而来，当然更多的是相比前些年Robotaxi的发展，现在无论是技术、经验以及政策，都成熟了很多，为Robotaxi更进一步提供了条件。技术上，随着大模型应用的深入，自动驾驶对长尾问题的处理较几年前有了非常大的提升。同时我们也看到，在这个过程中，高阶自动驾驶与当下L2+的智能辅助驾驶的底层技术栈完成接轨和统一。
ASD将在极越全系车型搭载这也意味着，私家车智能驾驶数据与Robotaxi打通复用，百度在此次Apollo Day发布的ASD（类比特斯拉FSD）就使用了与Robotaxi同样的技术栈，即Apollo ADFM大模型。
相比Robotaxi，私家车的保有量和数据收集能力将是另一个更高的维度，海量的数据来源，对于自动驾驶系统的训练提供大量食粮。此前困扰Robotaxi数据量和数据范围难题将不再是一个问题。同时还有硬件方面，随着供应链逐渐成熟和软件能力的提升，乘用车硬件（感知硬件）也能大量应用到Robotaxi无人车上，带来成本和规模化的能力，百度此次发布的RT6就是一个例子。
最后，是政策的逐步放开，尤其是高阶自动驾驶的全域上路。陈卓表示，之所以选择武汉作为盈利的首城，除了武汉交通的复杂性和挑战性，还有武汉全域落地带来的体验、规模和需求优势。
除了武汉之外，我们看到，自去年开始，包括广州、深圳等城市，都在探索成片的自动驾驶运营区（主要以区为单位）；另外，去年5月，工信部发文，将国内车联网先导区数量增加到7个，其中先导区建设的内容就包括全域智能网联汽车示范应用以及引入百度这样的第三方智能网联汽车出行服务商等。在这种大环境向好的前提下，百度对Robotaxi的下一步设想，也就更“大胆”了些。
具体来看，武汉相当于百度实现Robotaxi业务正向商业闭环的试验田，实验成功之后的下一步，自然是快速复制武汉经验，以城市全域的方式，在更多的地方落地，在更多的城市赚到钱。
陈卓透露，百度下一步将从城市级的选择变成城市群的选择，在城市全域有突破的前提下，后续在更多城市落地，比如长三角、大湾区等等。不过，开头的时候我们说，百度这次的Robotaxi故事，名为曙光，曙光意味着开始。从开始的一步到更大的成果出现，中间的荆棘依旧不会少。比如自动驾驶法律法规的健全，自动驾驶配套服务的建设，不同地区之间数据、政策的贯通，更大范围落地之后可能遇到的事故以及后续的处理……这些问题，都需要百度们去认真对待和回答，当然，这次还有特斯拉。
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