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佐思汽研发布《2024年移动充电机器人研究报告》，主要包含以下内容：
移动充电机器人概况，包括发展历程、产品分类、系统结构、关键技术等；
移动充电机器人市场特征，包括政策环境、运营场景、市场化进程、商业价值、主要参与企业、企业竞争力分析等；
移动充电机器人产业链，包括储能、自动驾驶、机械臂、运营平台等关键模块的市场特征、技术要求、主要供应商等；
移动充电机器人供应商研究，包括20多家国内外移动充电机器人企业的产品特点、应用场景、商业化落地等；
移动充电机器人发展趋势研究，包括市场趋势、技术趋势，以及行业发展的优劣势分析等。
01、2023-2024年，国内大批量移动充电机器人企业涌入
移动充电机器人，是一种可移动充电的智能化装备。该装备可以实现当电动车停入车位后，通过app或其他系统，即可让带有充电功能的机器人自动移动到车辆旁进行充电。移动充电机器人作为一种临时快速补电的方式，未来将与现有的固定式充电模式、换电模式、无线充电模式等形成互补，构建一个完善的电动汽车补能生态。
从发展历程来看，移动充电机器人起步于2015年左右，最早由特斯拉、大众提出，2020年开始有中国企业加入。截至2024年，中国参与企业已超20家，产品也实现了形式多样化和功能升级。
移动充电机器人发展历程
来源：佐思汽研《2024年移动充电机器人研究报告》
02、移动充电机器人玩家主要来自主机厂、能源企业、机器人企业、科技公司
移动充电机器人横跨自动驾驶、能源、机器人等多个领域，目前的参与者主要来自主机厂、能源企业、机器人企业、科技公司。
移动充电机器人企业类型
来源：佐思汽研《2024年移动充电机器人研究报告》
①主机厂主要围绕车辆充电需求进行产品开发，例如大众、一汽红旗等。
大众在移动充电方面进行了多种方案探索，包括移动充电机器人、移动充电站等。其移动充电机器人，通过移动机器人拖动充电包的方式实现。该机器人完全自动化，配有摄像头，激光雷达和超声波传感器，可以使用机械臂和25kWh电池包自行为停放的汽车充电。但该方案仍处于原型阶段，未量产的原因之一是成本高，该方案相当于应用了两个机器人（其中一个是一块巨大的电池），其制造成本有可能与电动车本身一样高。
一汽红旗曾在2022年试制一款可移动智能充电机器人样件，集成了机械臂、自动化技术及全场景复杂环境下的视觉系统，结合机器人控制技术，可以为电动汽车进行自动插枪充电操作，为车主提供更加智能、自动化程度更高的充电体验。
②能源企业主要依托资源优势，提供多样化的能源延伸服务，例如国轩高科、远景科技等。
国轩高科易佳电智能移动储能充电桩，是一款集储充一体，可自由行驶，灵活移动，能随时随地为新能源车辆提供快速充电服务的全新产品，由国轩高科旗下安徽易加能数字科技有限公司出品。截至2024年4月，易佳电投放运营数量已达1000台，国内已投放上海、深圳、杭州、合肥等30座城市，并且已远销美国、日本、德国、新加坡、泰国、荷兰、印尼等地。
远景科技于2021年发布充电机器人摩奇（Mochi），其搭载了激光雷达、超声雷达阵、高精度轮速计、惯性测量单元等多个传感器，能够实现自动寻道、自动驾驶，精准到达用户召唤的所在车位，遇到障碍物时，从全速行驶到完全刹停仅需0.1秒，自动避障安全到达。摩奇采用远景动力车规级安全电池，2 小时内即可快速充满一辆续航里程约600km的新能源车，适配市面上几乎所有的主流电动车型。
③机器人企业主要依托机械臂、控制系统等技术优势，实现产品在充电自动化这一细分市场的应用。代表企业有享奕科技、海宏智能等。
享奕科技与遨博合作开发的移动式充电机器人，可随时对电动汽车进行补电。该款产品具有1350mm工作半径，还兼具±0.03mm的重复定位精度，各关节可实现±360°旋转，可精准识别充电接口并实现充电枪的自动插拔。
海宏智能研发的停车场移动充电宝解决方案，利用手机充电宝的共享创新思路，并且结合AMR智能移动机器人灵活运输充电电池，是充电桩和移动机器人融合的产物。2023年，海宏智能首批新能源移动充电机器人进入使用阶段，提供206度电池，能充4-6辆车。最高充电功率可达80千瓦，20分钟能给车辆增加200公里的续航。
④其他科技公司，则主要围绕充电场景进行技术和资源整合，实现产品在移动充电这一细分赛道的布局。代表企业有始途科技、找桩科技等。
始途科技SATOR 移动充电机器人搭载了60kW的充电功率和70度电的宁德时代电池，单机机器人可以实现 1 万次循环周期。此外，其搭载了车规级电池直流快充，半个小时可充满80%，功率模块输出电压范围宽，可涵盖800V系统车辆。
03、移动充电机器人已落地应急补能、常规补能、随行补能三大类场景
移动充电机器人的应用场景主要是补能，包括应急补能、常规补能、随行补能三大类。
①应急补能主要应用于车辆在行驶途中意外亏电的场景。
应用案例：国网武汉供电公司的移动充电机器人，可以根据周边充电站的负载情况进行调配使用，也可以对路面上临时需要临时充电的车辆提供应急救援：在2公里内，‘机器人’能够直接行驶过去；超过2公里的临时支援，就由车辆运送到现场。
②常规补能的应用场景最多，包括高速服务区、社区停车场、商场地库、景区停车场、工业园区等，其中高速公路服务区的应用最为广泛。
应用案例：2023年国庆小长假期间，浙江作为第19届亚运会举办地，积极提出并实施补能创新方案，在高速公路服务区投入使用移动充电机器人。在嘉兴、东阳、余姚、萧山、长安等一些服务区内，投放始途科技的移动充电机器人，车主停车后通过手机就能召唤移动充电机器人，为车辆进行充电。避免了排队等待充电过程中产生的诸多问题。
③随行补能主要作为自动驾驶车辆或新能源车辆的配套充电设施。
应用案例：福龙马的移动充电车，随大充电车进行道路救援服务。
04、移动充电机器人+AVP/超快充/商用车有望成为下一代应用趋势
随着自动驾驶、超快充等技术落地，移动充电机器人有望迎来新的应用场景。
①移动充电机器人+AVP
AVP结合充电功能后，系统将会依照电量的条件，自动分配停车位与充电位。举例来说，当有一辆需要充电的车辆进入场域后，系统会判定其需要充电时，会将车辆自动驾驶引导至充电位，接着充电装置会自动与车辆的充电机构进行沟通并开始充电，直到充至设定的上限值后，系统便会将该车辆移往一般的停车位，再换下一辆电动车进入充电。
2024年1月博世集团和大众子公司Cariad在CES2024上展示了未来如何在停车场实现电动汽车完全自动充电。此概念类似于先前和奔驰合作的 Automated Valet Parking，驾驶人只要开着支持该功能的车辆，在指定停车场的下客区域下车，就能透过 App 启动自动停车功能，系统会接手后续的所有工作，直到用户要取车离开前，通过 App 就能把车辆呼唤至取车区域。
②移动充电机器人+超快充
2023年起，新能源汽车800V大幕拉开，比亚迪、阿维塔、小鹏、腾势等多个品牌实现量产落地，随之拉动的则是超快充技术需求。
在移动充电领域，率先应用超快充的是路特斯。2023年8月，路特斯智慧光储充机器人超充站落户浙江富阳。该超充站搭载了液冷超充系统，支持全液冷大功率充电架构，最大650kW的电力输出，仅需20分钟即可将Eletre的电量从10%提升至80%。与传统移动充电机器人不同的是，该超充站虽然应用了自动化技术，但不能移动，并不能实现“桩找人”。
始途科技、黑马原力推出了支持高压快充的移动充电机器人。始途科技的SATOR移动充电站可涵盖800V系统车辆，同时装载液冷与低温加热系统，车规级电池直流快充，半个小时可充满80%。黑马原力储充一体式移动超充机器人兼容800V平台，70kWh / 80kWh稳定快充。以上方案的提出，使超快充在移动充电机器人中的应用成为了可能。
③商用车+封闭场景应用
商用车由于体积大，调度不方便，对于移动充电具有需求；同时园区、工厂、机场等封闭场景下，对于充电车的自动驾驶能力要求不高，因此商用车+封闭场景下的移动补能需求有望扩大。
现阶段，在封闭园区提供自动充电服务的，大多是固定充电位+自动机械臂的形式。
享奕科技自动充电机器人协同宇通最新一代无人驾驶巴士——小宇2.0进入长沙机场机坪内部开展测试。按照设定的阈值，电池电量低于某个SOC值后，车辆就能自动行驶至自动充电工位，自动驾驶系统确定车辆已经准备好充电后，向自动充电机器人发送充电指令，自动充电机器人通过视觉定位，准确定位车辆充电插座位置后，将充电枪精准插入至车辆充电插座，具有不更改充电插座，适应性强。
特来电智动柔性充电机器人由智动柔性充电机器人和车载受电座两部分组成，是在特来电两层防护和柔性充电的基础上，融合多轴移动，精准识别给电动汽车进行自动充电的解决方案。系统使用寿命可达 15 万次，是传统充电终端的 15 倍。智能芯片+激光检测精准定位充电接口，有效提升园区场景无人化运营，适用于商用车/工程车辆/专用车等车型。
未来，随着电池储能效率提升，移动充电机器人有望在商用车+封闭园区场景实现应用。
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