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近日，从长安汽车官方获悉，在11月17日长安汽车就成功拿到17张高快速路的L3级自动驾驶道路测试牌照，成为最早且单批次最多获得高快速路L3级自动驾驶测试牌照的企业。
与此同时，截至12月21日，长安汽车17辆L3级自动驾驶车辆已通过34天道路测试。在未来，长安汽车表示将持续密切关注中国法规的要求，在政策法规支持的前提下将在合适时间将L3级自动驾驶功能推向市场。
随着L3测试牌照的逐步发放，让久经寒冬的自动驾驶总算有了喘息的机会，这也意味着从官方角度来说，L3正在被逐渐批准上路，高级别自动驾驶的到来真的不远了！
极度内卷的城市NOA
2023年底，L2驾驶功能逐渐优化，L3加速到来。改变发生得稍显突然，毕竟这一年里，因消费者感知不明显、L3以上技术待突破等原因，L2在相当长一段时间陷入同质化竞争，彼此比拼价格。今年，由于市场成本压力，车企理性回归，大算力产品受影响，但随着大模型应用，对算力要求进一步提高，也将提升用户体验，高阶智能驾驶已在路上。对消费者而言，对未来新汽车的预期已将高阶智能驾驶放在重要位置。
智能驾驶市场变化的标志性事件是9月底华为与赛力斯合作的问界新M7发布，这款搭载华为ADS 2.0高阶智能驾驶系统的车型意外掀起购买热潮，不仅让华为车业务“起死回生”，也促使业界审视消费者对智能驾驶感知的变化。
随着智能驾驶厂商加速提升L2级体验，L2+或L2++的NOA从高速走向城区，车企掀起“开城大战”。11月底，理想汽车CEO李想发文称，原计划年底NOA内测，改为12月城市NOA正式版覆盖全国高速和环线及100个城市。随后，小鹏汽车CEO何小鹏表示，小鹏15座城市的城市智驾开城，无图智驾第二批27城12月也开启公测。华为常务董事、智能汽车解决方案BU董事长余承东也表示，城区NCA将于2023年底实现全国商用。车企的争相竞赛显现了势必争得L2率先落地市场的决心。
L3正加速到来
车企们如火如荼大推L2级别辅助驾驶的原因，一方面是由于技术本身的不成熟，另一方面也是由于政策法规的不完善，这种情况下没有车企敢拿自身的品牌去豪赌，只能不停优化L2功能。这一切在今年下半年发生了转变：11月，工信部等四部委联合发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》。相关人士解读称，这是首次在国家层面以试点形式推动L3/L4自动驾驶商业化落地，明确各方角色和分工并允许一定程度试错迭代，最重要的是明确了事故责任划分，最大限度剥离驾驶员责任，有望促进使用者意愿并在供给端带动新一轮技术研发和产品投放周期。
智能驾驶迈向L3，车企将直面特斯拉的竞争，在智能驾驶技术、大模型等领域开启全面比拼。今年8月，特斯拉CEO马斯克透露，特斯拉正在开发FSD V12的最后一块拼图“车辆控制”，该自动驾驶系统采用端到端方案，11月，特斯拉已向员工推送FSD V12。端到端方案在学界备受热捧，这是一种从传感器输入信息，经统一的深度学习网络处理后输出自动驾驶规划或控制结构的方案，与感知、预测、决策分开的模块化方案相对。目前更多智能驾驶汽车使用的仍是模块化方案，由上层模块输出结果，指导下层模块运行。此外，端到端方案可减少自动驾驶中人为设定的规则，通过一套大模型完成原本多个模块的功能，更大程度发挥大模型效用。
虽然端到端方案实际应用中还未展现出匹敌模块化方案的性能，但与人类思维方式接近、能解决模块化方案难以穷尽Corner Case（长尾场景）和驾驶规则的缺点，使多名业界和学界人士认为，端到端可能成为更终极的自动驾驶方案，推动自动驾驶向L3、L4更高级别进化。特斯拉以如此快的速度推进了端到端方案的落地，势必给国内车企相当大的压力，如果没办法跟上脚步那势必遭到淘汰。但国内车企有相较于特斯拉的独特优势，那就是海量国内真实道路环境的训练数据。我们知道深度学习最为依赖的便是场景数据，训练数据与实际使用场景越接近，最终效果也就越好。因此这方面国内厂商有天然优势，现在抓紧追上还不算晚。
长安发力，17辆车，34天路测，剑指L3
随着新政策的出台，等待已久的智能汽车产业终于拉开了量产的闸门。当然，自动驾驶测试牌照的申请对生产企业、测试车辆等方面都有严格要求，长安汽车能够获得17张测试牌照之多，足见其在智能驾驶领域所具备的强大实力，更代表着相关行业和监管部门的认可与支持。
据了解，长安汽车在重庆市政府等部门支持、监督和指导下，在重庆市特定区域——内环快速路开展L3级自动驾驶道路测试。该路段全长74.1km，极具山地特征，覆盖施工、长坡、连续弯道、桥梁、隧道、匝道汇入等复杂场景，车流量大，单向断面流量最高达9.4万辆/日、高峰流量最高达7300辆/小时，全路段早晚高峰常态性交通拥堵路段，长安汽车交通拥堵自动驾驶功能在该路段经历了严苛考验。此次自动驾驶测试牌照的车辆是获得德国红点奖的车型深蓝SL03，将搭载L3级交通拥堵自动驾驶系统。
事实上，长安汽车此番获得政府发放牌照的认可离不开其自身过硬的实力。其自主研发的SDA平台架构，作为全力推进“软件定义汽车”的具体实践方案，SDA支持L3+自动驾驶，在自动驾驶方案上将做去高精地图化，达成纯视觉感知路线，实现神经网络逐步从2D到4D的进化。早在2013年，长安汽车就开展自动驾驶验证能力建设，累计支撑200万台搭载智能驾驶功能的车辆交付，行驶里程逾200亿公里，至今智驾相关伤亡事故为0；在2016年，长安自动驾驶车辆能够实现高速上的主动更换车道，成为中国首个实现长距离无人驾驶测试的汽车企业。今年以来，长安启源陆续发布A05、A06、A07、Q05产品，而到2025年还将推出10款全新数智进化新汽车产品。
在辅助驾驶进一步向L3迈进的过程中，毫无疑问特斯拉作为国内厂商最大的对手，势必将引发一场腥风血雨。为了迎接挑战，国内厂商必须联合起来，在未来智能驾驶产业包括硬件、数据闭环等，竞争将不是彼此唯一的关系，更是产业合作共赢的关系。例如华为便成立一家新公司来扩大自身朋友圈，应对未来来自特斯拉等车企的竞争。也只有这样，才能拉动国内智能驾驶产业发展，不至于再陷到“卡脖子”等尴尬境地。
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