蔚来ET9上的“天行底盘”

在NIO Day里面让人印象最深刻的就是香槟塔视频，不管是电池、芯片还是安全，目前汽车企业在智能底盘上的尝试，可以改变之前中国汽车工业在这个领域的弱势地位。蔚来ET9车型引入了一项颠覆性的科技——“天行底盘”（SkyRide），基于飞行技术的灵感而打造，旨在为驾乘者带来如同在平流层飞行一般的平稳和舒适。

当然由于智能底盘的技术，是要很多的时间打磨和调整的，我们今天看到的，是开发过程中的一些片段，也是蔚来对自己的技术的憧憬，期待能有好的产品出来。

蔚来汽车的天行底盘系统

“天行底盘”概念灵感源于飞机穿越对流层达到高空平流层的过程，ET9车型的设计目标是通过创新的技术实现车辆在行驶过程中的平稳和舒适，仿佛是在空中飞行一般。所以也有了这张图。在底盘技术上借鉴了飞机的先进技术。通过创新性地应用航空线控技术。

● 悬架结构采用前五连杆独立悬架和后H-Arm多连杆独立悬架。前五连杆悬架设计采用双球头，既保证了上跳行程，又减少了高度，提升了驾驶的精准性和悬架的舒适性。后悬架采用铝制件，兼顾舒适性和操控性。

● 在碰撞安全方面采用真空铸铝副车架结构，具备更好的吸能性，同时满足美国碰撞的安全法规要求。锻造控制臂和液压衬套的应用提高了机械性能、安全性，以及驾驶舒适性。

1）天行线控转向

第一个登场的，是线控转向系统。“天行线控转向”技术的应用解放了传统机械转向对造型和空间的制约，还为高阶智能驾驶提供了可能，源自航空航天领域，在ET9上实现了更高的操控精度和响应速度。

● 可变转向比：车速和方向盘转角变化时，转向比智能调整，低速时操作更便捷，高速时转向更稳。

● 超大伸缩范围：相比传统机械转向，线控转向具有更大的伸缩范围，释放更多空间，带来更多智能驾驶和驻车场景的可能。

芝能点评：总体来看，在特斯拉之后，传统车企导入速度比较慢。但是2024-2025年，在转向领域，配置冗余的线控转向，会是很多车企的期望目标。

2）天行后轮转向

在最近的轿车和MPV里面，转弯半径成了一个考核的点。后轮转向系统赋予了车辆更灵活的穿行特性，通过后轮转向技术，ET9实现了更小的转弯半径和更加稳定的高速过弯能力，为驾乘者提供了舒适、平稳的出行体验。

● 灵活操控：后轮转向使ET9在紧凑型轿车的操控性上媲美，适应窄路掉头和停车入库的轻松操作。

● 舒适性和稳定性提升：后轮转向在湿滑路面行驶中减少了侧滑发生，提高了车辆稳定性，同时减少了车身侧倾，保持车身平稳，提升了乘员的乘坐舒适性。

芝能点评：这套系统会成为很多车企要去配置的，否则转弯半径这个非常直观的点，就输了。当然到2025年第一季度的时候，相信会有很多车企也做出来，一年的时间可以发生很多的事情。

3）天行全主动悬架

全主动悬架是全球首个集成式液压全主动智能悬架，核心是蔚来与ClearMotion联合开发的主动式悬架电驱单元。

● 响应速度和调节能力：主动式悬架电驱单元能在1毫秒内完成信息处理、计算和响应，实现高频率的调节，远超过传统组合的“空气弹簧和CDC”。

● 全面提升操控性、舒适性和安全性：全主动悬架的快速调节速度和高度集成的悬架组合带来了操控性、舒适性和安全性的全面提升。

● 动能回收：特定场景下，全主动悬架可实现动能回收，为车辆提供额外能量。

● 平流层模式：通过“平流层模式”一键开启，实现车身像飞机一样的6轴调节，全面抑制车辆在连续起伏路面时的摇晃。

● 驾驶友好：高速行驶时，全主动悬架能够自动降低车身高度，提升车辆稳定性，同时在单轮爆胎情况下仍能保持稳定。

● 影音联动体验：与PanoCinema联动，实现5D动感影院模式，将车身整体大幅运动与影音剧情深度联动，提供沉浸式影音体验。

芝能点评：悬挂之前已经特别卷了（不同类型的空气悬挂），这次又开启了新的打法，一个方向是运动性，一个方向是舒适性，舒适性卷起来更high一些。

总体来看

“天行底盘”不仅仅是一项技术革新，先进底盘技术为驾驶者提供了更安全、更舒适、更智能的驾驶体验，这块也是中国汽车行业尝试使用新技术，围绕在电控技术来取代原有的设计方法，提供更好的产品。这也是整个中国汽车工业尝试导入线控底盘的开始！