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图森联合创始人侯晓迪「出局」后的一份回应，让图森「宫斗」摆上台面。
3 月 15 日，侯晓迪在领英发布公开信，说明自己离职的三点原因，包括公司战略存在分歧而被打击报复；不接受图森的重点从 L4 级自动驾驶转移，向 L2 级辅助驾驶；对 CEO 吕程回归的「天价薪酬」条款不满。
同日，图森中国核心团成员出面接受新浪科技专访，对外回应称，「CFIUS 调查和侯晓迪离职，对中国业务无本质影响。」
值得注意的是，侯晓迪离职的直接原因，出现在近半年；CFIUS 调查，则从图森上市至今从未停止。
从去年拟分拆中国业务，董事长陈默离职创业、回归、「血洗」管理层、拿掉 CFIUS 安全官员、逼走侯晓迪、拟出售在美业务...... 一连串事件接连发生，看懂这场「大戏」殊为不易。
兔死狐悲。更重要的是，在陈默 VS 侯晓迪这场「宫斗」戏背后，赴美上市的「自动驾驶第一股」两年求生存，为何会走到这一步？
这一问题，事关图森赴美 IPO 这一典型样本的三层维度，即如何面对美国政治干扰、如何推进商业化，以及如何保持团队稳定？
赴美 IPO 历险记：为何走到了这一步？
自 2021 年 4 月上市起，陈默、侯晓迪联手应对 CFIUS（美国外国投资委员会）历时近两年的调查，近半年来图森内部风云突变，二人同盟瓦解，分道扬镳。
草蛇灰线。命运增速的礼物，早已暗中被标好了价格。
陈默、侯晓迪等管理层带领图森赴美上市后，在和监管博弈过程中，大概历经了三个回合的攻防战。
第一回合：
CFIUS：调查大股东新浪；
图森：新浪避嫌、陈默离职、拟分拆中美业务
2021 年 4 月，图森上市。CFIUS 对图森开启调查。
CFIUS 由涉及美国国家安全方面的多个政府机构组成。调查原因是最大股东是中资企业新浪关联公司。图森上市前的 5 轮融资，新浪参与了 4 轮，是图森一路走来最大的支持者。
2021 年 11 月，CFIUS 调查重点延伸为中美团队的技术协作、数据安全风险。
2022 年 2 月末，CFIUS 与图森达成协议：来自新浪的两名董事会成员辞职、新浪不再增持图森股份，中国团队不再访问美国团队数据。
与此同时，时任董事长陈默、CEO 兼总裁吕程辞职，时任 CTO 侯晓迪兼任以上职务；图森谋划中美业务分拆，中国子公司独立运营。
至此，图森暂时进入安全区。
第二回合：
CFIUS：派驻安全主管、调查陈默；
图森：陈默联手侯晓迪，踢走安全主管
图森创始人陈默的离职后，CFIUS 调查虽终止，但并未善罢甘休。
4 月 23 日，美国国防部前官员 Reed Werner 就任图森政府安全委员会会长，作为政府代表进驻监督，并秘密调查陈默。
6 月，陈默宣布成立氢能重卡公司 Hydron，主要业务是开发可搭载 L4 级自动驾驶功能的氢燃料重卡。
当时，Hydron 进行的 B 轮融资，投前估值已达 10 亿美元。
10 月 31 日，董事会罢免侯晓迪。审计委员会指控，图森曾向陈默创业项目 Hydron 泄露了机密信息。
有说法称，Hydron 使用了图森的资源，但没有和侯晓迪告知，被审计委员会发现。
当日，侯晓迪在领英上回应：
「我的职业和个人生活都是完全透明的，我充分配合了董事会，因为我没有什么可隐瞒的。我从根本上否认任何不当行为。」
此时，图森初创团队在董事会「全军覆没」，没有一个华裔在内，舆论哗然。
不同于前阶段对 CFIUS 的全力配合，管理层开始反击。
11 月 10 日，陈默和吕程突然宣布回归图森董事长和 CEO 职位，股东会投票决定罢免所有独立董事，包括 Reed Werner 在内，只留下侯晓迪一人。
侯晓迪将自己的投票权授予陈默，陈默集合二人在图森未来的投票权总计 59%，掌控公司完成「夺宫」，未经政府允许，踢走安全主管，重新洗牌管理层。
第三回合：
陈默 VS 侯晓迪，美国团队拟分拆或出售
遭罢免后，或因待在图森已无发展空间，及对吕程高薪回归不满，侯晓迪前往德州创业，继续做自动驾驶重卡项目。
2023 年 3 月 9 日，侯晓迪通知图森，他将辞去公司董事会职务。
3 月 10 日，侯晓迪在领英宣布离职消息。当日，陈默在中国团队的一次全员会上，公告了侯晓迪的离开，并称美国团队在侯晓迪前往德州创业后，业务进展缓慢。
图森已经启动调查，内容是侯晓迪唆使图森员工离职加入新企业。侯晓迪拒绝调查，后提出离职。
3 月 13 日，图森未来发布公告称：侯晓迪在图森对其进行调查的期间辞职，并公告了调查内容。
3 月 15 日，侯晓迪发布解释离职三大原因，将内部纷争曝光天下；中国团队接受新浪专访，称「侯晓迪离职未影响中国团队正常运营」。
侯晓迪被逼走，中美团队分裂。美国业务在完成 L2 级自动驾驶项目 demo 后，或面临出售。
图森作为自动驾驶第一股，上市两年来，从未消停过。
在 CFIUS 的高压监管下，图森从被动应对，以至于创始人陈默离职创业。直到另一位创始人侯晓迪，被清理出公司。
此后，公司内斗。董事长陈默反击，回归图森，撵走 CFIUS 派驻的安全主管，逼走原来的同路人侯晓迪。
眼下，图森不仅面对的是内部（中美团队）分裂，当 CFIUS 新的安全主管到来后，图森又如何在美国立足？
与此同时，图森在美国的 L4 自动驾驶重卡业务遭重创，中美业务分拆则迟迟未能落地。
图森「图样」：一个自动驾驶样本，三大生存启示
图森在美股的市值，最高时超过 120 亿美元。与之对比，3 月 19 日，公司股价约 1.52 美元，市值为 3.43 亿美元。
市值蒸发超过百亿。
一年前，图森拟分拆中国业务；
一年后，转而为美国业务寻找卖家。前者是「弃车保帅」，后者走不好可能「全盘皆输」——图森发生了天翻地覆的变化。
赴美上市走到这一步，透视图森过往经历，涉及三个维度的启示：应对 CFIUS 监管、自动驾驶商业化、核心团队「宫斗」。
启示一：不「贻人口实」给监管部门，不放松对 CFIUS 潜在威胁的警惕。
上市之前，图森曾做过应对美国监管的准备及推演。
比如，IPO 前团队核心人员更换国籍；处理（分拆/出售）中国业务；最糟糕的境况是放弃中美业务，转而进军欧洲和澳洲市场。
实际情况，与之大相径庭。除了更换国籍外，其他条件并不具备。
如今，传出图森拟将在美业务卖给美国企业，无疑是正中 CFIUS 下怀。
CFIUS 盯的最紧的中资企业 TikTok，面对特朗普、拜登两任美国总统的高压，要求与字节跳动剥离。
然而，历经 3 年仍然在博弈中。
图森却在 IPO 上市一年多，兜兜转转，从结果来看还是败给了 CFIUS。直接原因，是陈默的氢能重卡创业项目与图森产生瓜葛，被揪住「小辫子」有关。
CFIUS 为什么盯着图森不放？
其他在美开展业务的中国自动驾驶公司不具备关键的点：图森和美国公司合作的深度，是它们无法企及的。
陈默接受《晚点》采访时曾介绍过图森和美国卡车制造商、大众商用车集团（Traton）旗下的卡车公司 Navistar 等企业的合作：
「我们跟大众是一个非常深度的合作，你看我们合作的车厂，Navistar、Scania、MAN 都是大众旗下 Traton（大众商用车集团）的。」
「假设开放控制协议是合作等级里面的 10，占你股票金额超过 5000 万美金是 30，我所说的合作大概是 95。」
图森在 L4 自动驾驶重卡领域，重点是和在美企业 Navistar 达成的量产项目。在美国，图森比巨头加持、以技术见长的 Waymo、Aurora 领先一步。
图森在技术、数据等层面深入美国企业腹地，这或许是 CFIUS 对图森忌惮的原因之一。
从这点来看，智加科技等企业通过分拆等赴美 IPO，一旦在美商业化有所进展，需要考虑 CFIUS 介入的可能。
启示二：孤注一掷 L4 易暴雷，L2+商业化大势所趋。
从新浪科技最新的采访得知，图森中国将倚重 L4 级自动驾驶技术能力，向 L2+开展商业化。这与图森美国在传的「做好 L2 商业化 demo 后出售公司」类似。
加码 L2+商业化，表现出前所未有的「求生欲」。如侯晓迪所言，图森忘掉了初心吗？
图森此前的商业蓝图，是将组建一个自动驾驶物流网络（Autonomous Freight Network，简称 AFN），类似于货运版「滴滴」。
这个网络由自动驾驶卡车车队、物流枢纽中心（货物中转仓库）以及运营监管系统三大核心组成。图森不局限于做自动驾驶解决方案提供商。
在此逻辑，图森联合 OEM 和 Tier 1 打造专用的自动驾驶卡车是关键一环。
2020 年 7 月，图森获得了 Navistar 的前装量产订单。该款车已收到了 5700 辆预订订单，并按计划在 2024 年投产交付。该合作成为图森启动上市的关键条件。
实际上，投资人大多不认可图森能够和 Navistar 走到量产这一步。
D 轮融资前，图森见了 100 多位投资人还没有拿到 D 轮的钱。
上市后苦撑两年，内部动荡的图森，还是未能坚持走到量产。2022 年 12 月 6 日，Navistar 宣布中止合作协议。
图森在 L4 自动驾驶重卡之路的前景，顿然黯淡。图森并不例外。在此前后，Aurora、Embark Trucks 等自动驾驶重卡公司商业化陆续受挫，历经寒冬。
没有车队，自动驾驶物流网络等于空谈。还有一条路是「自建车队」。
陈默对图森未来的计划中，曾预估自有车队将占 10%，客户原有的车队占 90%。
2022 年 6 月，陈默宣布在美国加州洛杉矶成立氢能重卡公司 Hydron，业务主要覆盖可搭载 L4 级自动驾驶功能的氢燃料重卡，从研发到销售的各环节。
Hydron 当时已经颇具规模，估值（10 亿美元）和当时中国业务分拆的估值差不多了。
无论陈默创业做 Hydron 是否是为了自建车队，为图森长远计。至少，CFIUS 忌惮 Hydron 和图森产生关联。
审计委员会曾指控，图森曾向 Hydron 及其合作伙伴共享了某些机密信息。这直接导致了侯晓迪被罢免。
此后，陈默回归图森，宣告了图森在 L4 自动驾驶重卡领域的失败：图森自动驾驶系统，在美国「上车」无望。
在重押 L4 自动驾驶重卡的战略下，图森中国团队实际上并未积极推进商业化落地。此前并不被重视的 L2+业务，未来将成为反哺商业落地更慢的无人重卡业务的重点。
不过，在 L2+自动驾驶重卡领域，早有先行者布局。图森面对的是京东物流、德邦快递加持的嬴彻科技，与满帮捆绑的智加科技。
伤仲永，图森泯然众人矣。
侯晓迪在公开信中表达失望，他认为：图森未来正在驶向一条不归路，失去了自动驾驶卡车变革运输业的使命感。
在发展中未能解决的问题，一旦发展放缓，矛盾就会浮现。
启示三：一个图森，两个未来，早日分拆或是良策。
曾在 1976 年参与创办苹果公司的乔布斯，后来回到苹果担任 CEO。
有观点将侯晓迪视为图森的「乔布斯」，他们的相同点是都被自己一手创立的企业扫地出门。
侯晓迪是否能回到图森不知道。
换个思路来看，陈默出走创办智能氢卡公司 Hydron，到回归图森，倒更像乔布斯的剧本。
侯晓迪 VS 陈默，谁是图森的「乔布斯」，这取决于图森需要的是 L4 还是 L2+。
分家在十月。侯晓迪从图森被罢免起，双方分手迹象已经出现。
2022 年 3 月 3 日，时任董事长陈默和 CEO 兼总裁的吕程同时辞职。11 月 10 日，陈默和吕程突然宣布回归图森董事长和 CEO 的职位。
去年三月和十一月，陈默和吕程在图森共进退。二人利益或已深度捆绑。
侯晓迪在公开信中，对于吕程的「天价薪酬」颇为不满。吕程回归条款指出，如果再次被解约，图森未来需要支付一笔高达 1500 万美元的补偿性薪酬。
侯晓迪的公开信
擅长融资和对外沟通的吕程回归 CEO，或将挑起下一步商业化及处理美国业务的重担。对此，侯晓迪并不买账。
团队不和，直接导致图森中美团队分裂。
如何弥合分割两地团队的裂缝，这对于自动驾驶团队管理或许有一些启示。
对于初创自动驾驶企业来说，权力重心分散，则团队并不稳固。一旦遭遇外部冲击，容易四散分裂。
如果说陈默的离职创业，有「曲线救国」自建车队的含义在，那么，侯晓迪则是彻底离开了图森。
由此看来，早日分拆，或是良策。可惜，最佳时机已过。
侯晓迪的未来，已不在图森。而图森的未来，又去往何处？
「图样」的图森，是否能靠着 L2+活下来，是否能继续在 L4 重卡方向上坚持初心？
或许，自动驾驶企业能够吸取更多教训，去向一个更光明的未来。
