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领航驾驶辅助功能(NOA)是融合多种L2级功能而成的高阶智驾功能，发展场景包括高速道路、城市道路及点到点领航场景（融合泊车）。在相关政策、产业技术的支持下，领航驾驶辅助功能落地节奏加快。目前多数车企已推出高速NOA功能，极狐阿尔法S HI版、小鹏P5车型在深圳等地率先推出城市NOA功能，城市NOA也成为车企在智能驾驶下半场的竞争焦点。
围绕领航驾驶辅助产业报告（2023版）相关热点话题，本报告核心观点有：
• 领航驾驶辅助功能对感知方案要求更高，车企实现高速NOA功能的最基础硬件为1V5R方案（如理想ONE），而对于城市NOA，国内车企标配高精地图和高精定位，主流传感器方案为：1~3 *激光雷达+ 5~8*毫米波雷达+ 7~10*ADS 摄像头。随着传感器数量和摄像头像素的提升，也需要更高性能与算力的芯片；
• 目前标配NOA领航功能的车型接近90%主要集中在30万以上价格区间，随着搭载领航功能车型逐渐下探到15万左右的价格区间，2025年搭载量预计将突破400万辆。从市场格局来看，除了部分头部的主机厂采用全栈自研方案，大部分主机厂会采用第三方供应商方案，或者与供应商进行深度合作进行开发；
• 车企追求NOA量产为本土供应商带来机遇，域控制器厂商加速行泊一体技术的发展，部分企业直接发展面向L2+高阶智能驾驶的NOA行泊一体方案，目前多处于前装量产准备阶段，预计2023-2024年上车；另一方面，Robotaxi受限于技术、政策等因素尚难推进商业化落地，L4供应商技术降维打造L2级领航辅助方案，并通过L2级乘用车收集的数据流反哺L4，不断迭代优化方案；
• 针对NOA方案，在硬件升级之外，部分场景的功能创新也进一步完善领航辅助驾驶的体验。如完整的SR模拟显示系统能够直观的让用户了解车辆的感知边界，结合语音提醒、播报增加人机共驾的信任感；部分厂商推出针对高速场景的领航辅助功能创新—自动通过ETC和自动领航换电，保证了高速场景点对点安全、高效通行；
• 强大的数据驱动体系确保NOA安全且高效迭代。智能驾驶需要对海量数据进行高效率、低成本的处理，企业采用数据驱动的开发模式，通过建立数据闭环来加速自动驾驶迭代，同时效果也更加可靠，有利于在城市运营中去处理各种各样的长尾问题；
本报告主要从领航驾驶辅助的发展概况、市场格局、应用趋势、重点企业及方案等方面进行全面的分析：
领航驾驶辅助NOA功能是融合多种L2级功能而成的高阶智驾功能，通常是指开启后，在地图覆盖区域，使车辆在车道保持居中行驶，根据导航设定、道路限速及车流调整行驶，甚至变道辅助驾驶到达目的地。其发展应用包括高速道路、城市道路及点到点领航场景。
国内领航辅助的发展起始于2019年特斯拉向中国用户推送了NOA功能，随后“蔚小理”等新势力也纷纷入局，主要是针对高速及环路。2022年9月采用华为方案的极狐阿尔法S HI版率先实现NCA功能落地，并在深圳、上海两地进行了推送；同月，小鹏城市领航辅助功能NGP开始在广州进行试点，并陆续推送给部分小鹏P5/G9用户。
实现高速领航辅助驾驶功能的最基础硬件为1V5R方案（如理想ONE），通过前视摄像头进行车道线识别和物体识别，毫米波雷达（前向+角向）实现障碍物探测和纵横向运动，整体对于AI算力要求不高。城市场景下的领航辅助，道路环境更加复杂，需要传感器更精确地进行环境感知，高精地图的依赖度较高，国内车企多采用激光雷达等多传感器感知方案，而随着传感器数量和摄像头像素的提升，也需要性能与算力更高的芯片支撑。
车企追求NOA量产为本土供应商带来机遇，域控制器厂商加速行泊一体技术的发展。部分企业直接发展面向L2+高阶智能驾驶的高性能NOA行泊一体方案，相较于追求性价比的基础版行泊一体方案，高性能版可在中型算力域控制器上实现领航辅助驾驶（NOA）与记忆泊车（VPA）功能，并支持长期数据闭环，进一步驱动智驾功能迭代。另一方面，L4级自动驾驶系统供应商也降维打造L2+领航辅助方案。整体来看，市场方案多处于前装量产准备阶段，预计2023-2024年量产上车。
目前标配高速NOA功能的车型接近90%集中在30万以上价格区间，部分车企搭载高速NOA车型的最低价格开始下探至15万元级别，这将推动NOA功能的渗透率进一步提升；同时蔚来、理想、长城等车企也有望在2023年实现城市NOA的推送与落地。
