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虽然全自动驾驶汽车目前尚未普及，但自动化的高级驾驶辅助系统(ADAS)的安全性影响已经开始显现。过去曾被视为高端附加技术的汽车安全功能（例如自适应巡航控制或盲点监控）正在成为标准配置，并在众多车型中成为主流。作为自动驾驶系统的关键—感知传感器一直吸引着人们的注意。由于与其他传感器相比，毫米波雷达具有环境适应性强，雨、雾、灰尘等对其干扰较小，且不论昼夜都能够准确的测量对象的速度及距离等诸多优点，业界不断对毫米波雷达传感器进行研究与创新，推出了不少经典产品。今天我们要介绍给大家的就是TI公司推出的一款毫米波雷达评估套件——AWR1843AOPEVM。
打开原装包装，整个AWR1843AOPEVM评估套件主要包含以下三个部件：AWR1843AOP评估板、黑色金属评估板安装支架以及用于供电和数据传输的Micro USB连线。
该评估套件具有以下特性：
1.包含76GHz 至 81GHz 毫米波传感器且集成了三个发射四个接收的封装天线
2.包含USB转串口及2个60pin的HD connectors，用于与 DCA1000EVM 和 MMWAVEICBOOST 评估板连接。
3.板载2个CAN-FD收发器、QSPI flash和CC2642R2无线MCU
作为整个评估套件的核心，AWR1843AOP评估板自然会首先吸引我们的注意，那么该评估板上到底有哪些资源呢？拿出评估板，我们可以看到评估板的正面上面有很多芯片和外设，包括AWR1843AOP芯片、 CC2642无线MCU芯片、电源管理芯片LP87524J、两块CAN总线收发器芯片TCAN1042以及其他一些外围器件，另外，在评估板上还包括了三个拨码开关S1、S2和S3，它们主要是对UART、SPI引脚进行跳线以及设置系统的启动方式。而SW2和SW3分别是系统复位按键和用户按键。此外，评估板还提供了4个1.27mm的排针用于用户扩展，它们分别是用于JTAG连接的J7、用于CAN连接的J8和J10以及用于I2C连接的J3。另外，在整个评估板的最右边，还包含有一个5V的直流电源输入接口用于供电。
而在该评估板的背面，我们可以看到包含有AWR1843AOP的散热器，在散热器的左边是两个分别用于连接MMWAVEICBOOST和DCA1000EVM的扩展接口，在散热器的右边，包括用于供电及数据传输的USB接口，用于USB转串口的CP2105芯片以及SPI FLASH芯片
为了更加清楚的了解AWR1843AOP评估板的结构，在下图中给出了各个器件的具体连接方式：
从中我们很容易看出AWR1843AOP是系统的核心，那么这块芯片和以前TI推出的AWR1843芯片有什么区别呢？下图是TI推出的AWR1843BOOST评估套件。细心的朋友可能已经发现了端倪。不错，AWR1843BOOST评估套件中需要在PCB板子上布置天线，而我们的AWR1843AOPEVM开发板并没有。 原来AOP的意思就是Antenna-on-Package（即天线在封装上）,这样做的最大好处就是能够大幅减少PCB占位面积，与AWR1843BOOST板相比，PCB板的空间减少了近80％。这也使得AWR1843AOP在推出时就备受瞩目，成为当时市场上集成度最高的雷达芯片组之一，在一个芯片上集成有七个通道（四个接收通道（Rx）和三个发射通道（Tx））以及一个MCU，一个硬件加速器和一个DSP。
AWR1843BOOST评估套件
为了使得AWR1843AOPEVM评估套件简单易用，TI公司为其提供了丰富的开发资源，获取的方法也很简单，只要在TI官网搜索AWR1843AOPEVM即可，大家也可以直接访问这个网址
TI提供的资源包括但不限于：
1.AWR1843AoP EVM USER's Guide(用户指南)
2.MMWAVE-SDK（SDK开发包）
3.MMWAVE-STUDIO（毫米波评估工具）
4.AWR1843AOPEVM Schematic（原理图）
5.AWR1843AOPEVM Design Layout Files（PCB图）
接下来我们看看对AWR1843AOP进行评估参考步骤：
1.使用在线或离线的 mmWave_Demo_Visualizer_3.5.0
2. 为USB转串口下载相关驱动程序
3. 通过USB线将评估板与电脑进行连接
在进行完上述步骤后就可以将评估板通过USB线与电脑连接了，同时打开mmWave_Demo_Visualizer_3.5.0软件。首先，配置一下数据通信接口，打开软件上方”Options”->”Serial port”菜单
在弹出的界面中选择COM4和COM5接口（这里可以根据自己电脑的实际情况更改），点击“OK”后，等待软件与评估板硬件连接成功。
连接成功后，可以在“mmWave_Demo_Visualizer”软件的左下角看到状态信息。
随后可以在Setup Details栏目下配置评估板的连接信息，配置完成后点击“SEND CONFIG TO MMWAVE DEVICE”按键，可以在右边的控制台窗口中看到配置信息已经下发，评估板开始工作。
随后点击“PLOTs”按钮，切换到结果查看窗口可以看到收到的数据：
如果我们想像电视中雷达一样看到多普勒热力图和方位角热力图的话，那么我们需要在设置界面中将这两个选项勾选，同时将帧率设置为1，这样才能准确展示。
展示效果如下图所示：
总结：
AWR1843AOPEVM评估套件小巧、功能强大，板载资源丰富，通过扩展接口还可以和多个评估板进行连接，这使得用户可以基于该开发板对毫米波雷达进行快速、便捷的展示。同时，TI提供的完善支持，即便是从未接触过该套件的用户也可以快速上手，如果对该评估套件感兴趣的朋友可以访问贸泽电子官方网站进行咨询和购买。
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