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这是一次酝酿已久的计划，刚刚终得以公开：禾赛要赴美 IPO 了。
2023 年 1 月 17 日，禾赛科技正式向美国证券交易委员会（SEC）递交 F-1 文件，计划以股票代码「HSAI」在纳斯达克上市。
据招股书，禾赛此次拟募资 1.5 亿美元，用于生产制造和研发。
成立于 2014 年，禾赛通过做激光气体传感器起家，后转向自研激光雷达，逐渐成为这一领域的「头部玩家」。
2022 年，禾赛以 8 万台的销量，摘得全球激光雷达厂商出货量第一。
优异的市场表现，让其营收业绩格外亮眼。
2022 年前三季度，禾赛净营收达到 7.9 亿元，一举超过其 2021 年全年 7.2 亿的营收，与 2021 年前三季度相比，同比增长 70%。
更值得一提的是，禾赛还拥有超过 50% 以上的毛利率，比特斯拉、苹果都要高。
不过，禾赛总体仍处于亏损状况，2019 年-2021 年，净亏损分别达 1.20 亿元、1.07 亿元和 2.45 亿元。
究其原因，在于禾赛高额的研发费用支出，三年总计接近 7.5 亿元，约占总营收的一半。
尽管如此，由于在中国智能汽车市场的巨大潜力，禾赛仍然被资本市场所看好，一路走来，接连获得光速、小米、美团、博世、百度的重注，累计金额超 5 亿美元，而禾赛最新估值也传已达到 30 亿美元（折合人民币约 202 亿元）。
回首 2021 年，禾赛第一次冲击科创板 IPO 时抱憾折戟，经过两年的调整和成长，如今再度出发，吹响美股上市号角。
对于中国激光雷达厂商而言，这将会是历史性的时刻，目前国内还没有相关的上市企业，如无意外，禾赛将成为中国激光雷达第一股。
01、一年出货 6.2 万台，ADAS 市场成为禾赛激光雷达销量担当
翻开招股书，禾赛的主营业务分为三大块：
（1）为移动出行包括 Robotaxi、Robotruck 提供 Pandar 系列和 QT 系列的机械式激光雷达；
（2）为乘用车提供 AT 系列、FT 系列的半/全固态激光雷达；
（3）为移动机器人如配送机器人、清扫机器人等，提供 XT 系列、FT 系列的激光雷达产品。
分开来看，禾赛科技于 2017 年通过向百度提供第一台高性能激光雷达 Pandar40，切入移动出行领域，并逐渐成为其中的头部玩家。
根据加州 DMV 发布的数据，在总里程数排名前 15 名的 Rotobaxi 公司中，禾赛被 10 家以上公司作为激光雷达主雷达的首选，客户涵盖一家美国车企（估计是 Cruise）、 Aurora、百度、滴滴、小马、文远、图森和 AutoX 等。
Yole Intelligence 报告显示，2021 年，在移动出行领域，禾赛科技以 58% 的营收占比，排名全球市场份额第一。
随着智能汽车的高速发展，禾赛也提前布局 ADAS 前装量产市场。
2021 年 8 月，禾赛发布长距混合固态激光雷达 AT128，很快获得理想、集度、高合、路特斯等多家车企总计超过 150 万台的定点。
2022 年，在发布不到 1 年的时间，AT128 就实现量产下线，并随着产能一步步爬坡，在 2022 年 9 月份实现单月交付量突破 10000 台，10 月份再破 10000 台……目前单月交付量已超过 20000 台。
招股书还披露了和小米汽车合作的相关细节：
「禾赛与中国一家领先的消费电子产品制造商建立了战略合作伙伴关系，这家公司已经进入电动汽车行业，其即将推出的新车将搭载禾赛 AT 系列、FT 系列产品。这个客户也是我们主要投资者之一。」
从这个表述来看，小米汽车的顶配版车型大概率搭载的是禾赛的激光雷达 AT128。
2022 年 9 月，长安汽车 SDA 架构下的多款全新车型也确认搭载禾赛 AT128 车规级激光雷达。
2023 年 1 月，禾赛又获得飞凡汽车前装量产项目定点，AT128 将搭载在飞凡汽车旗下的全新车型上。
为满足智能汽车全能感知需求，禾赛在 2022 年 11 月发布了面向 ADAS 前装量产车的纯固态近距补盲激光雷达——FT120。据禾赛表示，这款产品已经获得来自多家主机厂超过 100 万台的量产定点，预计 2023 年下半年量产交付。
移动机器人业务方面，禾赛与 Nuro、美团、新石器达成合作，为后者的无人物流车提供 XT16/32 等高性能激光雷达，打通「最后一公里」的配送。
三块业务并驾齐驱，招股书数据显示，从 2017 年到 2022 年 12 月 31 日，禾赛总计交付了超过 103,000 台激光雷达，其中超过 80,400 台的交付发生在 2022 年。
从业务结构上来看，ADAS 市场堪称出货量担当。
2022 年，禾赛面向乘用车前装量产总计交付了大约 62,000 台激光雷达，这使其成为全球向 ADAS 客户交付最多激光雷达的企业。
事实上，这也意味着禾赛业务支柱正在从移动出行转为 ADAS 前装量产，从禾赛历史前五大客户也可窥知一二：
2020 年和 2021 年，禾赛的前五大客户包括一家美国车企（估计是 Cruise）、百度、 Aurora、 小马智行、AutoX、文远知行等，基本都是 L4 公司，而到了 2022 年，主机厂身份的理想汽车出现在了前五大客户中，帮助禾赛实现一年的激光雷达销量超越前几年的销量。
而接下来理想 L9 Max、L8 Max、集度 ROBO-01、飞凡新车型、长安汽车等还在或即将陆续交付，为禾赛后续 ADAS 激光雷达出货量大爆发，贡献巨大的潜力。
02、2022 年前 9 月大赚近 8 亿，毛利率比特斯拉、苹果还高
创纪录的出货量，让禾赛的营收数据显得格外亮眼。
据招股书，2019 年-2021 年，禾赛的净收入分别为 3.48 亿元、4.16 亿元以及 7.21 亿元，同比增幅分别为 19.4%、73.5%，三年时间实现翻番。
2022 年，禾赛科技持续高歌猛进，仅 1-9 月收入达 7.93 亿元，已超过 2021 年全年营收规模，同比增速 72.7%，列全球第一。
有媒体统计，禾赛 2022 年前 9 个月的营收就超过 Velodyne、Ouster、Luminar、Innoviz、Aeva、Cepton、Aeye、Quanergy 几家全球主要激光雷达上市公司加起来的营收总和。
弗若斯特沙利文的报告也显示，禾赛净收入超过第二名 3.6 倍。
禾赛的毛利率数据也表现突出，2019 年-2021 年、2022 年前三季度，禾赛科技的毛利率分别为 70.3%、57.5%、53.0% 和 44.0%，基本维持在 50% 左右，比特斯拉 30% 左右、苹果 43% 左右的整体毛利率还高，更是秒杀一众毛利率只有 10% 左右的制造业企业。
不过从招股书也可以看出，禾赛的毛利率正在逐年下降，这或与禾赛业务支柱从移动出行转为 ADAS 前装量产有关。
2021 年以前，禾赛主要通过服务 Robotaxi 公司获得收入，激光雷达的出货量不大但毛利率较高。
2021 年，随着 AT128 发布，向主机厂供货成为禾赛收入主引擎，但这一块业务中，材料成本和制造成本增加不少，导致相比移动出行，毛利率没有那么高。
各业务毛利率平均下来，总毛利率自然一路走低。
收入成本方面，禾赛在招股书中提到，主要是材料和组件成本、制造成本占大头，而人工成本和其它成本（包括运输成本和关税、特许权使用费、保修成本以及库存过剩和过时库存的减记）构成了剩余部分。
尽管已经通过业务获得收入，禾赛总体仍处于亏损的情况。
2019 年-2021 年，禾赛净亏损分别为 1.20 亿元、1.07 亿元和 2.45 亿元，而在 2022 年前三季度，禾赛净亏损达 1.65 亿元，相较 2021 年同期 1.75 亿元的净亏损，似乎有所收窄。
亏损的原因不言自明，与大多数初创科技公司一样，前期要获得竞争优势和市场地位，禾赛必须在研发上保持高额投入。
2019 年-2021 年和 2022 年前三季度，禾赛的研发费用分别为 1.50 亿元、2.30 亿元和 3.68 亿元以及 3.76 亿元，分别占同期净收入的 43.0%、55.3%、51.1% 和 47.4%。
据了解，禾赛研发团队由三个部门组成: 禾赛研究所、 ASIC 中心和研发中心。
其中，禾赛研究所进行非常早期的研究，如开发概念验证原型和探索新概念激光雷达的可行性。
此外，禾赛研究所还开发了对于激光雷达至关重要的基本组件，如窄线宽激光器，集成光学封装和扫描仪。
ASIC 中心则根据禾赛整体产品策略和路线，为下一代激光雷达开发定制的 ASIC（特定应用集成电路）。
禾赛激光雷达的发射和接收系统，采用的是 ASIC，相比传统激光雷达的架构，有显著优势：能以较低的成本提供更高的性能、更高的质量和一致性的系统。
「专有的 ASIC 是我们的激光雷达体系结构持续发展的主要驱动力。」禾赛招股书中这样写道。
研发中心则负责激光雷达产品的设计和开发，由各个领域的专家组成，如光学、电子、机械、软件和功能安全等，与业务开发团队合作，了解客户的需求，根据需要的规格设计激光雷达产品，并与制造团队合作，以确保激光雷达的可制造性。
禾赛人员构成上也以研发队伍为主力，截至 2022 年 12 月 31 日，在禾赛共计 1010 名（国内 996 名员工，美国等国家有 14 名员工），有多达 528 人为研发人员，占比 52%，74 人拥有博士学位，而其余在生产与供应链上有 221 人，销售与市场营销 80 人，管理层 54 人，其他 127 人。
禾赛对于研发的重视被证明是一项值得的付出。
截至 2022 年 12 月 31 日，禾赛在中国批准了 321 项专利，483 项未决专利申请，在美国和欧洲等其他司法管辖区批准了 28 项专利，230 项未决专利申请。
03、科创板折戟后再出发，这一次被传估值 200 亿
从上述数据可以看到，尽管已经开启自主造血，禾赛仍难以完全覆盖支出。
一路走来，获得包括光速、小米、美团、博世、百度、高瓴、CPE、启明等机构累计 5.36 亿美元的融资。
公开信息显示，禾赛上一轮 D 轮融资发生在 2022 年，领投方包括高瓴创投、小米集团、美团和 CPE 等，总额超 3.7 亿美元。
这些外部融资为禾赛业务发展提供了充裕的现金流，截止 2022 年 9 月 30 日，禾赛账上的现金及现金等价物有 1.05 亿美元，短期投资达 1.85 亿美元。
本轮 IPO，禾赛拟再募资 1.5 亿美元：
约 25% 将用于建设新的制造设施和购买新的制造和测试设备；
约 35% 用于研发，包括开发公司下一代 ASIC 和进一步投资公司的软件解决方案；
约 40% 用于一般企业用途，其中可能包括潜在的战略投资和收购。
所谓新的制造设施或与禾赛新工厂有关。
据了解，禾赛对于生产制造十分重视，禾赛 CEO 李一帆甚至提出，生产制造就是研发的一部分。
他认为，只有从源头上把控各个生产环节，及时优化和改善生产流程，才能确保大规模、高质量地生产并交付满足主机厂严苛标准的激光雷达产品。
目前，禾赛在上海嘉定有一个占地 27 万平方英尺（约合 2.5 万平米）的工厂，可以支持非 AT 系列激光雷达产品 3.5 万台的年产能，以及每月约 2 万台 AT 系列激光雷达的产能。
招股书还显示，禾赛在建设一个面积约 74 万平方英尺（约合 6.8 万平米）的新工厂。
据汽车之心了解，这家工厂名为麦克斯韦智造中心，将可承担激光雷达的研发、生产、车规测试等功能。这一工厂预计将于 2023 年开始运营，并有望将其年生产能力提高到约 120 万 台。
在研发方面，禾赛正在研发下一代 ASIC，以在一定条件下取代激光雷达的主控单元。
同时，禾赛还在研发基于 VCSEL 和 SPAD 技术路线的固态激光雷达，内部没有任何运动部件；禾赛还布局激光雷达算法，为激光雷达提供全栈感知能力，以给客户提供更完整的自动驾驶感知解决方案。
回到本次美股上市，对于禾赛来说，这是其第二次发起 IPO 冲刺。
2021 年年初，禾赛曾在科创板递交 IPO 招股书，并获得上交所受理，然而 2 个月后风云突变，禾赛主动撤回申请，终止了科创板 IPO 之路。
汽车之心了解到，彼时禾赛计划通过发行不超过 15.01% 的股本，融资约 20 亿元，按此计算，公司估值约为 133 亿元（约合 20 亿美金）。
而这一次 IPO，市场传出，禾赛估值已达到 30 亿美元（折合人民币约 202 亿元），相当于两年时间估值上升 70 亿元人民币。
如若消息属实，将带来一轮造富潮：
IPO 前，光速为禾赛最大机构投资方，持有 17.5% 的股份，而百度、博世创投、小米和远瞻资本分别持有 6.8%、6.6%、6.3% 和 5.9%。
除此之外，禾赛三位创始人李一帆、孙恺、向少卿分别持股 8.6%、8.9% 以及 8.6%，各自掌握 25.7%、26.5% 和 25.7% 的投票权。
有媒体报道，为顺利推进工作，禾赛已邀请前蔚来汽车 CFO 谢东萤加盟出任 CFO，亲自操刀 IPO，后者经验丰富，曾先后助力新东方、蔚来成功赴美上市。
值得一提的是，禾赛之后，中国激光雷达企业正在掀起一轮上市潮：
另一家激光雷达明星公司速腾聚创，也多次传出上市，最近媒体报道其 CFO 发生人事变动，由达内科技 CFO 刘永基出任，此举被认为为上市做准备。
另一边，知情人士透露，图达通也已将 IPO 提上议程。
这是中美激光雷达企业开始背向而行的一幕：
2022 年，美国激光雷达企业可谓是寒意十足。
先是 10 月份，Ibeo 宣告破产；接着 11 月份，Ouster 和 Velodyne 为求生存、合并重组；等到 12 月，OPA（光学相控阵）技术明星 Quanergy 又宣布破产，一时间，激光雷达老玩家们加速凋落。
而在中国，却是另外一番景象。
正如你所看到的，禾赛、速腾、图达通等接连创下销量新高，项目定点更是拿到手软，如今又开启了 IPO 的新征程，俨然朝气蓬勃的气势。
或许真的是时代已经改变，智能汽车给了国内车企苦苦等待了几十年的弯道超车机会，随着欧美日韩汽车巨头的裂缝撕开，不仅是中国车企，连同产业链上下游一拥而上，攻占市场纷纷崛起。
禾赛或只是打响了国内激光雷达企业上市第一枪，未来这块土地还会有更多的枪声响起。
