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作者：陌世
随着自动驾驶的发展，越来越多的车企都开始布局自动驾驶领域，仿佛现在一辆新能源车上没有配备几个激光雷达传感器都不好意思说自己是新能源车企了一样。
在今年9月份的时候，上汽旗下的飞凡汽车也拿出了自己的全栈自研的RISING PILOT全融合高阶智驾系统，并在10月份的时候随着飞凡R7一同交付给了用户。
01、自动驾驶未来的奇点——飞凡汽车
关于飞凡汽车的“全融合”智驾系统，很多用户可能要问，这个系统能为他的驾驶究竟能带来哪些体验。
那么我们首先得知道“全融合”的概念是什么，在飞凡的“全融合”智能驾驶系统出现之前，市场上的主流分别是“前融合”和“后融合”。
所谓的“前融合”就是指所有传感器基于多任务神经网络算法，将来自激光雷达、摄像头和毫米波雷达的不同原始数据统一处理，相当于一套环绕全车360°的『超级传感器』，最后先输出的是一堆原始数据，然后再由算法输出观测结果。
“前融合”的缺点在于硬件需要有更高的算力，因为“前融合”对不同类型源的数据时效性的要求更高。
“后融合”则是指不同传感器各司其职，如摄像头、激光雷达，毫米波雷达等各个传感器需要通过不同的算法进行独立感知，而该系统的缺点在于单一传感器因为自身能力限制的原因，会导致在特殊情况下会发生漏检或误检。
正是在这样的市场大环境下，飞凡汽车的带着「前融合」和「后融合」两者结合的「全融合」出现了，这套算法会在视觉、毫米波、激光雷达等独立的感知结果进行后融合的同时，综合激光/毫米波+图像的前融合结果进行全要素全观测周期融合。
而支撑起这套「全融合」算法的则是飞凡R7全车的33个感知硬件与算力高达508TOPS的双英伟达Orin X芯片。33个感知硬件中，包括了Premium 4D成像雷达，800万像素摄像头以及全球首发量产的LUMINAR 1550 nm高规激光雷达。
02、禾赛宣布获得上汽激光雷达前装量产定点
也正因为飞凡汽车有了自己的“全融合”智能驾驶系统的支撑，才让一系列硬件设施有了施展“拳脚”之地。
据相关媒体报道，在1月7日时，禾赛科技正式宣布获得上汽集团旗下新能源汽车品牌飞凡汽车前装量产项目定点。飞凡汽车旗下的全新车型将搭载禾赛车规级超高清激光雷达AT128。
飞凡汽车的全新车型F7，在工信部的申报图上并没有发现激光雷达的身影，但是在其相关信息中显示，飞凡F7定位为中大型纯电动轿车，将搭载与飞凡R7同款的RISING MAX巨幕三联屏，RISING OS全栈自研操作系统与高通骁龙8155芯片，及RISING PILOT高阶智驾系统，这款辅助驾驶系统倒是与禾赛科技的AT128激光雷达挺搭配的。
03、车规级超高清激光雷达——AT128
禾赛科技的AT128车规级超清激光雷达不仅具备200米@10%的测远能力，而且还实现了1200x128的全局分辨率，AT128车规级超清激光雷达每秒可以实现对周围环境153万次的超高点频的超高精度扫描，均匀无拼接的点云能够帮助车辆实时感知周围的动态行驶环境。
AT128 是禾赛面向前装量产市场推出的 ADAS 主激光雷达，目前已获 10 家主流主机厂商累计数百万台定点，自 2022 年开始量产交付。值得一提的是，AT128 目前单月交付量已超过 2 万台。2022 年 12 月，禾赛宣布激光雷达累计交付量达 10 万台里程碑，登顶全球激光雷达年度量产冠军。
文章来源：
1.《飞凡R7的“全融合”智驾方案，会是未来自动驾驶的『奇点』吗？》-企鹅号（电动邦）
2.《禾赛宣布获得上汽激光雷达前装量产定点》-网易号（车市零距离）
