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为满足物联网领域对单频、双频高精度定位模块的需求，SKYLAB陆续研发推出了多款厘米级高精度定位模块，为更好的帮助各位工程师完成自动驾驶、安防/无人机和消费电子等应用场景高精度定位模块的选型，本篇SKYLAB就简单做一个单频/双频高精度RTK定位模块对比介绍。
单频RTK高精度定位模块SKG12UR/SKG12XR
SKG12UR集成单频算法，同时支持 BDS、GPS 双星系统，配合全国北斗增强网的高精度定位服务，可以达到实时的分米级定位精度。
SKG12XR是一款 BDS/GPS双系统厘米级导航定位模块，能够同时支持BDS B1、GPS L1 两个频点，内置RTK算法, 具有高灵敏度、抗干扰、高性能等特点。
关于SKG12UR和SKG12XR的异同，特别要指出的是SKG12UR的SDK算法是集成在客户平台上，对客户平台有一定的要求，而SKG12XR的SDK算法则是集成在模块内部，对客户平台的要求是支持上网即可。所以，在做SKG12UR和SKG12XR的选型的时候，要评估一下自有平台。
双频高精度定位模块SKG123L
SKG123参数
SKG123L是一款高性能的、多系统双频导航定位模块，模块能同时支持 GPS、北斗、GLONASS、Galileo、QZSS 的卫星接收模块，最多可追踪75颗L1卫星以及60颗L5卫星，冷启动时间为＜28s，-165dBm的跟踪灵敏度，使其在开放天工的定位精度为CEP50: ＜ 1.7米。
工业级标准，支持PPS授时，精度可达±15ns，PPS与NMEA相关联，模块可支持天线馈电，需外置天线检测电路。
Notes:该系列模块有多个版本，可根据需求选择标准高精度版本、RTK高精度版本、IRNSS版本。
SKG123L是经典16*12封装的贴片式定位模块，支持输出RTCM3.2协议，支持特定版本输出原始观测值，客户自行解析后可做RTK定位，获得厘米级定位精度的优势成为时下室外高精度定位的首选16*12封装定位模块。凭借卓越性能，可以为车载和便携式手持等定位终端产品的制造提供了高灵敏度、高精度、低成本的定位、导航等解决方案，能满足专业定位的严格要求与个人消费需要。
单频/双频高精度RTK定位模块的相同点
封装尺寸一样；SKG12UR，SKG12XR和SKG123L都是16mm×12mm的SMD表面贴封装尺寸，外形紧凑，集成度高，兼容市场上国际主流导航定位模块，支持标准取放及回流焊接。
单频/双频高精度RTK定位模块的不同点
芯片方案不一样；不管是标准高精度定位模块还是RTK高精度定位模块，其支持频段和定位性能也是由芯片直接决定。SKG12UR和SKG12XR采用的是内置RTK算法的单频北斗定位芯片，而SKG123L则是选用的AG3335方案L1+L5双频北斗定位芯片；
频段不一样；SKG12UR/SKG12XR为GPS L1C/A，GLONASS L1OF，BDS B1频段为主，而双频高精度定位模块SKG123L支持L1+L5双频段，L1频段支持GPS L1 CA，QZSS L1 CA，SBAS L1，QZSS L1 SAIF，Galileo E1(E1B+E1C)，GLONASS L1 OF， BeiDou B1l，L5频段支持 GPS L5，QZSS L5，Galileo E5a，BeiDou B2a；
RTK/RTCM协议不一样；SKG12UR，SKG12XR为RTK内置算法的差分定位，需接入千寻跬步的亚米级高精度位置服务数据，继而解算出20-25cm的RTK位置；SKG123L支持输出RTCM3.3协议，支持特定版本输出原始观测值，客户自行解析后可做RTK。
以上即单频/双频高精度RTK定位模块SKG12UR/SKG12XR和SKG123L的对比介绍，上述三款高级精度定位模块均已批量供货，可直接访问SKYLAB官网或阿里店铺索样测试。
