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作者 | 德新
编辑 | 于婷
智驾公司，如何卷赢量产大战？
继今年在国内重磅车型上完成基于域控制器的行泊一体国产NOA方案量产后，本周福瑞泰克再迎好消息，官宣完成近亿美金B轮融资。本轮由混沌资本领投，上汽恒旭、北汽产投、TCL实业、陕汽、光大永明、桐乡金桐、翱鹏资本跟投。加之近期纵目科技提交科创板IPO申请，Mobileye也在上月重新登陆美股市值超200亿美元。种种信息都告诉我们：辅助驾驶，尤其高阶辅助驾驶迎来爆发式的量产增长期。
假如2021年，你要买一款带有不错辅助驾驶功能的车型。除了30万元上下的特理蔚鹏，可选项还很少。但短短一年后，车型的选择已经大幅增加了。
辅助驾驶车型大幅丰富背后，是自主品牌的进击，更是国产智能驾驶供应商快速走完了从0-1的验证，迈入大规模量产的新阶段。
国产NOA方案首发，实现从概念到量产跨越
NOA导航辅助驾驶，正在成为车企在智能化新阶段发力的重点。数据显示，今年1-9月国内前装标配搭载L2级辅助驾驶的乘用车上险量为395.19万辆。其中，搭载NOA导航辅助驾驶的车辆上险量14.99万辆，同比增长132.04%。NOA导航辅助驾驶功能最早由特斯拉推出，蔚小理等新势力品牌迅速跟进，尤其小鹏P7、P5，将NOA导航辅助驾驶拉到了20万元级车型。自主品牌也在不断强化辅助驾驶的架构设计和功能定义，加速本土供应商的前装导入。过去一年，一个明显的趋势是，国内车企在高阶辅助驾驶的前装导入，已经大幅快于国际车企；本土供应商深入到原本外资供应商主导的L2、L2+量产的腹地。以福瑞泰克为例，这家成立6年的智能驾驶科技公司，在今年Q4实现了基于自研域控制器ADC20的行泊一体NOA方案量产。方案包括国产辅助驾驶芯片、域控制器与软件算法。这个项目也是国产全栈式方案，首次实现NOA导航辅助驾驶以及行泊一体的量产搭载。
量产车的售价在20万元以内，能够实现如此高性价比的高阶辅助驾驶方案量产，与精细化的工程实践密不可分。
ADC20 总AI算力13 TOPS，方案接入了6V5R的传感器配置，包含1个800万像素前视、4个300万像素环视、1个200万像素后视，加上前雷达与4个角雷达，能够实现高速NOA、HPA记忆泊车、影子模式等高阶功能。
行泊一体的第一个难点是传感器的复用，即把泊车的环视感知用在行车功能里；第二点是行车和泊车之间大量的分时和复用策略，对算力管理有相当大的挑战。
基于6V5R的感知硬件，福瑞泰克不仅单纯把行车和泊车做在了同一套硬件上，还复用了在泊车中用到的环视摄像头。环视摄像头的作用，不只是传统意义的泊车或360°感知，它同时被用于行车过程的目标和车道线检测。这一架构不仅是物理意义上的“行泊一体”，而是真正从软件架构上，融合复用行车与泊车系统，做到了系统级的高效。
在这样低成本的域控制器上，可以实现高速和城市高架的NOA功能，媲美一些新势力车企硬件配置更高的方案，是了不起的量产突破。
40+车企、上百个车型定点背后
ADC20属于福瑞泰克内部打造的数智底座平台ODIN。ODIN1.0下的第一款产品ADC20，配合6V5R + HDmap，可以实现NOA与行泊一体；ODIN 2.0下，高算力域控ADC X将配合自研12V5R传感器与1-3个Lidar，能够实现高速+城区+泊车点到点的一站式智能驾驶。
这个月随着ODIN平台发布亮相，福瑞泰克同时公布了最新的量产成绩，量产规模令人羡慕。其目前已经定点超过40＋主机厂，正在进行和即将量产的车型项目超过上百个，每年的量产搭载量超过100万套。其中，合作的乘用车品牌包括一汽红旗、东风、长安、北汽、上汽通用五菱、上汽大通、比亚迪、吉利、领克、极氪、问界、哪吒等销量强劲的明星品牌。拿下40+主机厂、上百个车型定点，也不难看出福瑞泰克提供的产品以及方案，和它面向的车企品牌，是非常多元的。从这个产品布局上，当前福瑞泰克将更多精力投入到服务大众市场的车型上。创始人兼董事长张林告诉我们，「目前行业内的一种趋势是堆砌硬件和算力，这样的方案对数十万甚至百万元级的车型有它的价值，但20万元以下的车型占到整体市场销量的80%。为这些更广泛的大众提供什么样的方案，用更小的算力、更精细的方式，在同样场景实现同样功能和性能体验，这是我们思考的重点。」要同时满足40多家车企对辅助驾驶产品的需求，光提供性价比还不够。福瑞泰克CTO沈骏强认为，「我们和不少客户保持深度合作开发模式。每个主机厂的需求都不一样，需要在坚实的基础上量体裁衣，因地制宜。数智底座使得我们在不同主机厂的合作中游刃有余，提供所需要的技术和工程化服务。」沈骏强提到的强大的基础，与车企合作的中台能力，就是ODIN平台。很大程度上，围绕ODIN所打造的平台化的技术、方案和工程能力，是福瑞泰克在短短几年内快速崛起，成为行业内占据重要份额的智驾供应商的关键。
详解ODIN数智底座四大支柱
3.1 传感器视觉感知，尤其是前视摄像头，是这波辅助驾驶功能普及最重要的推动力。福瑞泰克在2018年底就量产了第一代前视摄像头产品FVC1.0，并且在当年的量产车上拿了C-NCAP的满分。目前第二代产品FVC2.0/FVC2.1已经量产，第三代产品FVC3即将量产。FVC1.0、FVC2.0/FVC2.1 单V或者融合前雷达，支持L2辅助驾驶全功能的量产，并且有不错的性能表现，这条产品线是福瑞泰克重要的基本盘。内部一位摄像头产品线的负责人告诉我们，目前光前视摄像头，他手上就有100多个车型项目，并且还在「迅速膨胀」。向下，FVC2可以支持10万元级车型的量产，向上FVC3可以支持到25万元级的车型。福瑞泰克从前视一体机的设计、制造和交付，深入到传感器定义的细节。比如自研的摄像头模组，配合自研的标定算法，对图像进行高度拟合还原，可以提升识别精度；模组在设计时，充分考虑了温度对材料的影响，确保定焦时有较高的清晰度；在滤光片上，利用旋涂工艺，消除鬼影、优化光斑。FCV3还集成了时下高配的800万像素摄像头，FOV开角更大，可以在高时速下更好的识别到近距离的Cut-in，可以在较长距离车道线缺失的情况下优化LCC的体验，通过大弯道时也会更稳；800万像素前视对AEB功能也会有大幅提升。除了摄像头之外，福瑞泰克也涉足4D毫米波雷达的研发与制造，除了成本更低，获取更丰富的原始数据外，传感器依据智驾的场景和软件需求进行针对性定义和优化。相比激光雷达，福瑞泰克在传感器的路线选择上，更倾向在软硬结合基础上，深挖视觉和毫米波雷达的能力。
这是福瑞泰克的第一个技术支柱。
3.2 域控制器
前视一体机是当下，域控制器是「肉眼可见的未来」。
随着辅助驾驶功能向高阶发展，算力需求变大，算法运行的载体从前视一体机变成了集中式架构下的域控制器，这是福瑞泰克的第二个技术支柱。
福瑞泰克 ADC20
除了上面提到已量产的ADC20，接下来福瑞泰克还有若干更高阶的产品：
· ADC25，AI算力37 TOPS，可接入10V5R，可以实现部分城区辅助驾驶功能；
· ADC28，264 TOPS，支持城区NOA的L2.9方案；
· ADC30，448 TOPS，可接入11V5R3L，支持L3级自动驾驶方案。
其中ADC30将具备完整的感知、电源以及通信链路的冗余，真正按照对应的功能安全要求迈向L3高阶自动驾驶。
福瑞泰克 ADC30
3.3 算法
在自研传感器和域控制器基础上，福瑞泰克通过全栈算法与车企联合开发，定义各自的辅助驾驶系统，这是其第三个技术支柱——算法。
视觉感知和4D毫米波雷达的融合，是福瑞泰克的一大技术特色。福瑞泰克目前已经实现了业界先进的BEV、Transformer等技术应用于视觉和毫米波的融合感知。
