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在AI与机器人技术融合的浪潮下，具身智能被视为下一代人工智能的核心方向。然而，机器人开发长期面临硬件碎片化、算法复杂性高、开发工具链不完善等难题。传统方案如英伟达Jetson系列（2000元起）或树莓派+算力棒组合（约1000元），价格昂贵，难以平衡性能与成本。因此，本期与非网给大家推荐一款性价比不错的机器人开发套件——地瓜机器人推出的RDK X5。
作为从中国自动驾驶芯片头部企业地平线拆分出的独立品牌，地瓜机器人这个开发套件也是基于地瓜机器人旭日5芯片（10TOPs算力/3W功耗），开发板整体器件布局紧凑，板卡设计精致，尺寸和一张银行卡差不多大小。当然重点是它颠覆性的价格，只要549人民币即能实现千元级开发板的端到端大模型部署能力。
开发板硬件
开发板正面主要的外设接口包括：
- 1个千兆的以太网口，4个USB3.0 Type-A接口；
- 1个CAN FD高速接口，可以连接机器人底盘或者电机；
- 1个28pin的GPIO扩展接口，支持UART、PWM、I2C、SPI、I2S接口；
- 1个HDMI接口，一个3.5mm的音频接口；
- 1个5V/5A的TYPE-C电源输入接口，一个USB2.0 TYPE-C的从设备接口，1个MicroUSB的调试串口，以及2个MIPI CSI接口。
开发板背面包括1个LCD接口，以及1个MicroSD卡槽，主要用于加载MicroSD卡中烧录的系统。
RDK X5丰富的外设接口当然少不了开发板上的硬件支持，具体有哪些芯片呢？
- 地瓜机器人旭日5 SoC，具备10TOPS算力的BPU，8核Cortex-A55 CPU，并且同时也集成了GPU、DSP以及丰富的外设接口，可以说是一款全能异构的SoC；
- 美光8GB LPDDR4；
- 创维USB3.1 HUB控制器（GL3510）；
- 瑞昱以太网收发器（RTL8211F）；
- 沁恒USB转串口芯片（CH340N）；
- 兆易创新SPI FLASH（5F1GQ5REYIG），用于烧录板子的固件信息；
- 移远通信物联网模块，WiFi6 +蓝牙5.4模组，其中这里用到了一个天线模块，可以媲美棒状的天线；
- 顺芯音频编解码芯片（ES8326）；
- Lattice的HDMI收发器（SII9022ACNU)；
- 德州仪器双向电平转换器（ TXS0108EPWR）；
- 德州仪器双向逻辑电平转换器（TXS0104EPWR）；
- 德州仪器高速CAN收发器（TCAN4550）；
开发板上电
百听不如一试，我们实际上电来体验下。因为开发板采用Micro SD存储卡作为系统启动介质，所以自己要准备一张MicroSD卡，推荐至少8GB容量，以便满足Ubuntu系统、应用功能软件对存储空间的需求。烧录工具和烧录系统方式的使用指南在地瓜机器人的社区都有介绍，这里就不再啰嗦了。值得一提的是这个社区做的很棒，基本的资料和使用指南都能找到。我这边将开发板接了一些外设，烧录完系统上电开机。
开发板正常进入系统，界面显示的是Ubuntu的系统界面，可以支持桌面图形化交互。那作为一款面向机器人应用开发的板卡，与传统单板计算机不同的是，它向机器人厂商和生态开发者推出了机器人操作系统（TogetheROS.Bot）,支持快速且高效的部署YOLO的模型，可以充分利用SoC内的各种硬件加速单元。
众所周知，在机器人视觉领域，目标检测绝对是核心应用之一。而地瓜机器人自研了目标监测算法框架DOSOD，力求在低算力边缘端实现更高的推理效率。目前这个算法框架已经在商业量产项目中落地应用，并且也已经完全开源，在官方社区很容易获取到，接下来就实际看下这个应用。
基本准备工作：
1、开发板烧录了Ubuntu系统
2、安装USB摄像头（也可以是MIPI 摄像头或者IPC摄像头等）
3、配置网络
4、安装部署了地瓜机器人的开放词汇目标检测模型
准备完毕通过电脑SSH访问开发板执行命令，配置环境，拷贝出要运行的配置文件，配置USB摄像头，运行模型。
除了命令窗口的信息打印，我们可以通过浏览器直观的看到目标检测的运行的情况，值得一提的是哪怕物体只露出一点，也能判断出具体物品信息，非常棒。（以下是视频中截取的一张图片，具体demo演示可以观看视频了解）
当然这是众多应用的其中之一，从官方的资料来看，它支持200+开源算法，覆盖消费级到具身智能全场景。比如说可以支持众多端侧可部署的大模型。
支持众多可部署的机器人应用。
再加上地瓜机器人提供的一站式RDK机器人开发环境RDK Studio以及大模型助手RDK Copilot，可以方便快捷地玩转自动编程。
小结
毫无疑问，RDK X5机器人开发套件完全可以作为具身智能时代的平民化钥匙。我认为它的核心价值主要体现在3点：
1、技术普惠：549元起售价的极致性价比，降低中小创客与高校团队进入机器人领域的门槛，支持从扫地机到人形机器人的全场景开发；
2、生态整合：通过机器人开发环境RDK Studio、大模型助手RDK Copilot等，解决“重复造轮子”的行业痛点，降低开发门槛；
3、国产替代：突破英伟达等国际厂商垄断，为国产机器人产业链提供自主可控的计算底座。
那屏幕前的你是怎么认为的呢？欢迎留言讨论。我们将选出一位幸运儿送出此次评测的RDK X5机器人开发套件。
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