高层对话—2024，专访地瓜机器人|打造智能机器人开发新范式

在2024年慕尼黑华南电子展，地瓜机器人开发者生态负责人胡春旭演示了一款识别人体和手势的开发板。该开发板利用单目RGB相机捕捉外部图像，经由硬件计算平台的AI单元处理，通过神经网络模型识别人体骨骼点和手势姿势，实现更自然的人机交互，如机器人迎宾和动态交流。

胡春旭总介绍地瓜机器人自2024年6月正式运营，虽新但根基深厚，源自地平线机器人。公司致力于为机器人产业提供从硬件计算平台到软件算法及系统解决方案的全面支持，尤其专注于标准化的底层硬件平台和AIoT方向。其产品线覆盖硬件、操作系统、中间件、工具链和云平台等，旨在成为机器人生态系统的基石。

公司与多个产业链合作伙伴共同打造机器人套件，提供包括相机、雷达在内的硬件，以适应不同算力需求的机器人项目。公司自主研发的SOC芯片和BPU架构，为机器人提供高性能的计算能力，处于行业领先地位。公司正在探索利用大模型加速机器人开发过程，通过与火山引擎等合作伙伴合作，推动云边端模型底座的发展，使机器人能够通过大模型处理图像并理解环境中的人、物体等，从而提升控制策略。