自动驾驶技术讲解：ADAS/AD硬件在环测试——不仅仅是回放功能

2023/08/09 作者：虹科技术

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为什么硬件在环仿真（HiL）至关重要？

HiL能够以高效低成本的方式对控制器进行全面测试，与路试相比更安全、成本更低、测试覆盖度更高，这也是众多主机厂选择对控制器做HiL测试的原因。

本期视频将重点关注HiL解决方案的强大功能，探讨开环回放和闭环反馈的几大挑战，帮助大家更好地理解硬件在环的必要性和作用！

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器件型号	数量	器件厂商	器件描述	ECAD模型	参考价格	更多信息
ADUM5404CRWZ-RL	1	Analog Devices Inc	Quad-Channel, 2.5 kV Isolators with Integrated DC-to-DC Converter (0/4 channel directionality)		暂无数据	查看
VCA824IDGST	1	Texas Instruments	Wideband 420MHz, >40dB Gain Adjust Range, Linear in V/V Variable Gain Amplifier 10-VSSOP -40 to 85	ECAD模型下载ECAD模型	$10.23	查看
L6234PD013TR	1	STMicroelectronics	Three phase motor driver	ECAD模型下载ECAD模型	$11.17	查看

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