如何为自动驾驶汽车选择一款合适的激光雷达?
激光雷达通过发射激光并测量回波时间或频率变化来确定物体的距离,形成三维“点云”。主要有两种测距方法:时间飞行(ToF)和调频连续波(FMCW)。机械旋转式和固态式是两大硬件形态,各有优劣。常用的波长有905nm和1550nm,后者在远距和弱反射目标上表现较好。 激光雷达在自动驾驶中的作用主要是提供三维几何信息、辅助定位和为后续检测和路径规划提供基础。与摄像头和毫米波雷达相比,激光雷达具有不同的优势和局限性。在算法链路方面,涉及去噪、坐标变换、地面分割、聚类、特征提取等多个步骤。 选型和测试要点包括考虑成本、安装调试、长期可靠性维护、传感器布局、热管理和防护等因素。测试应覆盖多种环境条件,确保系统的鲁棒性。最终,激光雷达的性能转化成驾驶功能的关键在于综合考虑多个方面的因素。