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这篇文章将以“操控遥控飞机从地面飞到10米高度并悬停”为例子，用最通俗易懂的方式，让你理解PID。在这个问题中，我们假设加速度是可以直接调控的（实际生活中往往也是这样），因此，我们输入的量为加速度的大小和方向（正负），而我们最终想要得到的结果就是高度稳定在10米。

TopSemic嵌入式

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2023/08/12

无人机 pid

【解决方案】电机制氧-如何让电机制氧又稳又安静？

便携制氧机，因为要随时携带，所以需要微型压缩机的速度稳定、噪声低、能效高。传统的PID算法用在微型压缩机上速度波动较大、效果一般，而ADRC算法能大幅提升性能。

ZLG致远电子公众号

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2023/06/06

pid 制氧机

一篇文章带你认识 PID算法

PID控制算法是应用非常广泛的一种控制算法，小到一个元器件的控制，大到飞机的曲线行驶、速度变化、无人机阵列等等都充斥着PID算法的身影。 PID(Proportion Integration Differentiation)其实是指比例、积分、微分控制，总的来说，当得到系统的输出后，将输出经过比例，积分，微分3种运算方式，叠加到输入中，从而控制系统的行为。

亿佰特物联网应用专家

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2022/09/06

pid PID算法

增量式PID公式的4点疑问和理解

一开始见到PID计算公式时总会问“为什么是这样子的一道公式”，为了理解那几道公式，当时将其未简化前的公式活生生地算了一遍，现在想来，这样的演算过程固然有助于理解，但假如一开始就带着对疑问的答案已有一定抽象了解后再进行演算则会理解的更快！

雕塑者

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2021/01/27

pid 微分控制

有关增量式PID公式的几点疑问

PID 就是对输入偏差进行比例积分微分运算，然后将运算的叠加结果去控制执行机构。

雕塑者

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2020/09/13

智能车 pid

平衡小车PID，就该这么调！！！

这次我们聊下关于平衡小车中的 PID，在平衡小车的 PID 中，分为三种 PID，分别是直立环、速度环、转向环。

张巧龙

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2020/03/30

pid

pid控制原理详解

pid控制原理即利用反馈来检测偏差信号，并通过偏差信号来控制被控量。而控制器本身就是比例、积分、微分三个环节的加和。

短腿老头

1.6万

2021/09/26

PID控制 pid

pid是什么意思

PID控制器（比例-积分-微分控制器）是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。

短腿老头

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2021/08/02

pid

pid调节是什么意思

PID是比例，积分，微分的缩写，pid调节的意思就是比例调节、积分调节和微分调节。

eefocus_3706328

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2021/05/13

pid pid调节

PID串级控制

PID串级控制是一种常用的控制策略，用于提高系统的稳定性和响应速度。它基于PID（Proportional-Integral-Derivative，比例-积分-微分）控制器，在控制系统中引入两个或多个级联连接的PID控制回路。其中一个PID控制器控制主要过程变量，而其他PID控制器控制辅助过程变量，以实现更精确的控制。