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PID：数控名词PID：操作系统里指进程识别号

PID：数控名词PID：操作系统里指进程识别号收起

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  • 如何用PID算法，操控无人机悬停？
    如何用PID算法，操控无人机悬停？
    这篇文章将以“操控遥控飞机从地面飞到10米高度并悬停”为例子，用最通俗易懂的方式，让你理解PID。在这个问题中，我们假设加速度是可以直接调控的（实际生活中往往也是这样），因此，我们输入的量为加速度的大小和方向（正负），而我们最终想要得到的结果就是高度稳定在10米。
    3064
    2023/08/12
    无人机 pid
  • 【解决方案】电机制氧-如何让电机制氧又稳又安静？
    【解决方案】电机制氧-如何让电机制氧又稳又安静？
    便携制氧机，因为要随时携带，所以需要微型压缩机的速度稳定、噪声低、能效高。传统的PID算法用在微型压缩机上速度波动较大、效果一般，而ADRC算法能大幅提升性能。
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    2023/06/06
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  • 一篇文章带你认识 PID算法
    PID控制算法是应用非常广泛的一种控制算法，小到一个元器件的控制，大到飞机的曲线行驶、速度变化、无人机阵列等等都充斥着PID算法的身影。    PID(Proportion Integration Differentiation)其实是指比例、积分、微分控制，总的来说，当得到系统的输出后，将输出经过比例，积分，微分3种运算方式，叠加到输入中，从而控制系统的行为。
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    2022/09/06
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  • 增量式PID公式的4点疑问和理解
    一开始见到PID计算公式时总会问“为什么是这样子的一道公式”，为了理解那几道公式，当时将其未简化前的公式活生生地算了一遍，现在想来，这样的演算过程固然有助于理解，但假如一开始就带着对疑问的答案已有一定抽象了解后再进行演算则会理解的更快！
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    2021/01/27
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  • 有关增量式PID公式的几点疑问
    PID 就是对输入偏差进行比例积分微分运算，然后将运算的叠加结果去控制执行机构。
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    2020/09/13
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