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PID：数控名词PID：操作系统里指进程识别号

PID：数控名词PID：操作系统里指进程识别号收起

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  • 如何用PID算法，操控无人机悬停？
    这篇文章将以“操控遥控飞机从地面飞到10米高度并悬停”为例子，用最通俗易懂的方式，让你理解PID。在这个问题中，我们假设加速度是可以直接调控的（实际生活中往往也是这样），因此，我们输入的量为加速度的大小和方向（正负），而我们最终想要得到的结果就是高度稳定在10米。
    2817
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    便携制氧机，因为要随时携带，所以需要微型压缩机的速度稳定、噪声低、能效高。传统的PID算法用在微型压缩机上速度波动较大、效果一般，而ADRC算法能大幅提升性能。
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    2023/06/06
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    2022/09/06
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  • 增量式PID公式的4点疑问和理解
    一开始见到PID计算公式时总会问“为什么是这样子的一道公式”，为了理解那几道公式，当时将其未简化前的公式活生生地算了一遍，现在想来，这样的演算过程固然有助于理解，但假如一开始就带着对疑问的答案已有一定抽象了解后再进行演算则会理解的更快！
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  • 有关增量式PID公式的几点疑问
    PID 就是对输入偏差进行比例积分微分运算，然后将运算的叠加结果去控制执行机构。
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