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LCM(Lightweight Communications and Marshalling,轻量级通信与数据封送库)是一组类库含多种语言如java,c等专门针对实时系统在高带宽和低的延迟的情况下进行消息发送和数据封送处理。

LCM(Lightweight Communications and Marshalling,轻量级通信与数据封送库)是一组类库含多种语言如java,c等专门针对实时系统在高带宽和低的延迟的情况下进行消息发送和数据封送处理。收起

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