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TRANSFORMER，作词：Kenzie（韩文），T-Crash（中文），作曲： Kenzie / Jonathan Yip /Jonathan Yip / Ray Romulus / Ray McCullough，演唱：EXO。

TRANSFORMER，作词：Kenzie（韩文），T-Crash（中文），作曲： Kenzie / Jonathan Yip /Jonathan Yip / Ray Romulus / Ray McCullough，演唱：EXO。收起

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    自动驾驶中常提的Transformer本质上是一种神经网络结构，最早在自然语言处理里火起来。与卷积神经网络（CNN）或循环神经网络（RNN）不同，Transformer能够自动审视所有输入信息，并动态判断哪些部分更为关键，同时可以将这些重要信息有效地关联起来。
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    近年来，随着ChatGPT、Claude、文心一言等大语言模型在生成文本、对话交互等领域的惊艳表现，“Transformer架构是否正在取代传统深度学习”这一话题一直被持续讨论。特别是在自动驾驶领域，部分厂商开始尝试将多模态大模型（MLLM）引入到感知、规划与决策系统，引发了“传统深度学习是否已过时”的激烈争论。然而，从技术原理、算力成本、安全需求与实际落地路径等维度来看，Transformer与深度学习并非你死我活的替代关系，更像是相互协作的搭档，各自承担着不同但关键的系统职责。
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    在很多车企的自动驾驶介绍中，都会听到一个关键技术，那就是BEV+Transformer，那BEV+Transformer到底是个啥？为什么很多车企在自动驾驶技术中都十分追捧这项技术？其实“BEV（Bird’s Eye View）+Transformer”是两个方向的技术，BEV是一种全新的3D坐标系，而Transformer则是一种深度学习神经网络模型，BEV+Transformer的组合方案在感知、理解和预测方面表现得更为强大，彻底终结了2D直视图+CNN时代。
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    2024/11/07
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