Transformer_Transformer是什么意思

自动驾驶中一直说的BEV+Transformer到底是个啥？

在很多车企的自动驾驶介绍中，都会听到一个关键技术，那就是BEV+Transformer，那BEV+Transformer到底是个啥？为什么很多车企在自动驾驶技术中都十分追捧这项技术？其实“BEV（Bird’s Eye View）+Transformer”是两个方向的技术，BEV是一种全新的3D坐标系，而Transformer则是一种深度学习神经网络模型，BEV+Transformer的组合方案在感知、理解和预测方面表现得更为强大，彻底终结了2D直视图+CNN时代。

智驾最前沿

1446

2024/11/07

自动驾驶 BEV

EdgeNAT: 高效边缘检测的 Transformer

边缘检测是许多计算机视觉任务的基础，旨在从输入图像中精确提取物体边界和视觉显著的边缘。然而，由于图像中存在远距离物体、复杂背景中的模糊边界以及物体内部的颜色变化等挑战，边缘检测任务变得十分困难。传统的边缘检测方法主要依赖于颜色和纹理等局部信息，而基于卷积神经网络（CNN）的深度学习方法虽然可以扩展感受野以捕捉全局特征，但容易丢失细节信息。

智澜初起

2091

2024/08/26

Transformer 边缘检测

智驾行业BEV+Transformer到端到端“追热词”为夺技术终局优势？

自去年以来，业界不断讨论和提及“BEV+Transformer”这一概念，即鸟瞰视图与基于自注意力机制的神经网络架构。卷了半年时间，今年，“端到端”这一概念又迅速成为人们热议的焦点。这两个概念看似截然不同，实则在视觉路线建立的基于Transformer 的架构上有着共通之处，也共同印证了人工智能技术从深度学习向多模态大模型演进的趋势。汽车领域始终处于自动驾驶技术革新的前沿。

智车科技

2416

2024/08/22

智能驾驶端到端