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使用ROS1驱动程序来操控ADI Trinamic电机控制器
摘要 “实现机器人操作系统——电机控制器ROS1驱动程序简介”一文中概述了新型ADI Trinamic™电机控制器(TMC)驱动程序，并讨论了将电机控制器集成到机器人操作系统(ROS)生态系统中的方法。TMC ROS1驱动程序支持TMC驱动层和应用层之间在ROS框架内无缝通信，且适用于它支持的各种TMC板。本文将深入探讨TMC ROS1驱动程序的功能，包括电机控制、信息检索、命令执行、参数获取以及

与非网编辑

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2024/05/13

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日本经济新闻(Nikkei)网站报导，东芝存储器(TMC)出售案的重要部分为外界所知，必须满足3个条件才能出售：1，通过10个主要国家地区的反垄断法审查；2，与西部数据(WD)的仲裁案及官司中，没有禁止出售命令；3，日本政府认为交易不影响国家安全。

与非网记者

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2017/10/13

存储器东芝

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