SLAM

• 自动驾驶中常提的SLAM到底是个啥？
  

  目前，自动驾驶技术主要依赖高精地图和RTK（实时动态定位）系统完成高精度定位。然而，这种方法的实现成本高昂，需要依赖于完善的基础设施，且在动态环境中适应性不足。为此自动驾驶工程师提出了另一种更具灵活性和经济性的技术——SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）。

  智驾最前沿

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  11/21 13:10

  自动驾驶 SLAM
• 石头科技扫拖机器人采用英飞凌和湃安德的混合飞行时间系统
  

  在“2024柏林国际消费电子及家电展览会”上（IFA 2024），全球智能家用机器人领导者石头科技（Roborock）推出智能扫拖一体机器人Roborock Qrevo Slim。该机器人配置的创新3D摄像头导航避障模块采用了全球功率系统和物联网领域的半导体领导者英飞凌科技股份公司（FSE代码：IFX / OTCQX代码：IFNNY）提供的REAL3™ 飞行时间（ToF）成像仪。该技术能够缩小产品

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  09/06 07:56

  机器人 SLAM
• 服务机器人进入智能识别时代！SLAM专用芯片很重要！
  

  日前，在第十四届松山湖中国IC创新高峰论坛上，珠海一微半导体股份有限公司机器人事业部总经理杨武先生，向与会者介绍了该公司最新研发的AM890芯片，这是一款专为机器人SLAM设计的芯片。

  响指

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  05/28 11:00

  服务机器人 SLAM
• 8998元抢先上手空间计算，不用等苹果了
  

  想体验今年大火的空间计算，不用等苹果了。喏，手指一捏，空间搜索马上开启，各类内容一下子在眼前铺开。只需转转头，就能看到更多内容。眼睛聚焦在哪个卡片上，都能被选中突出。通过语音即可输入搜索关键字，搜索结果仿佛从远处空间冲过来的一样。

  量子位

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  2023/08/28

  AR眼镜 人机交互
• 地宝X2上市 科沃斯携地平线推出旗舰产品
  

  未来，地平线将依托智能汽车的前沿成果，通过技术开放，高效支撑，共同开发，灵活服务，为机器人行业深度赋能，为整个行业搭建高效、健康、共赢的繁荣生态，一同创建机器人的时代，为用户创造更加便利、美好的生活。

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  4037

  2023/08/25

  地平线 服务机器人
• 第十八届全国大学生智能汽车竞赛 讯飞－智慧农业挑战赛 全国选拔赛规则
  本次比赛所涉及知识点涵盖了移动机器人领域的SLAM、组合导航、路径规划等技术，并且与人工智能领域相关的自然语言处理、深度学习、机器视觉等内容做了融合。

  卓晴

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  2023/04/24

  智能车竞赛 移动机器人
• Cadence 加强其 Tensilica Vision 和 AI 软件合作伙伴生态
  新加入的生态系统成员包括 Kudan 和 Visionary.ai，有助于快速部署高性能、高能效的基于 SLAM 和 AI ISP 的解决方案 楷登电子（美国 Cadence 公司，NASDAQ：CDNS）今日宣布欢迎 Kudan 和 Visionary.ai 加入 Tensilica 软件合作伙伴生态系统，他们将为 Cadence® Tensilica® Vision DSP 和 AI 平台带来

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  2023/04/12

  人工智能 智能手机
• 艾迈斯欧司朗推出110µm小孔径表面贴装EEL，提升工业自动化应用
  全球领先的光学解决方案供应商艾迈斯欧司朗（瑞士证券交易所股票代码：AMS）今日宣布，推出一款小孔径、紧凑型表面贴装激光器SPL S1L90H_3，为边发射激光二极管（EEL）产品组合再添新品。该激光器可在激光雷达和远距离工业测距应用中提供更出色的性能，并使光学集成更简单。 SPL S1L90H_3是首批孔径低至110µm的表面贴装边发射激光器，小孔径使应用能够产生窄光束，905nm红外技术针对短脉

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  2023/03/23

  无人机 艾迈斯欧司朗
• 视觉纹理导航,亦称Visual SLAM导航
  视觉纹理导航,亦称Visual SLAM导航，通过自动导引车车载视觉传感器获取运行区域周的图像信息来实现导航的方法。视觉导航是以地面纹理为特征信息的视觉导航AGV。 硬件上需要视觉工控机、下视摄像头、补光灯和遮光罩等来支持该种导航方式的实现，可利用丰富的地面纹理信息，并基于相位相关法计算两图间的位移和旋转，再通过积分来获取当前位置。 该方式通过移动机器人在移动过程中摄像头拍摄地面纹理进行自动建图，

  不止技术

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  2023/02/07

  SLAM
• 基于激光雷达的SLAM(激光SLAM)和基于视觉的SLAM(Visual SLAM或VSLAM)
  Simultaneous Localization And Mapping,简称SLAM，通常是指在机器人或者其他载体上，通过对各种传感器数据进行采集和计算，生成对其自身位置姿态的定位和场景地图信息的系统。SLAM技术对于机器人或其他智能体的行动和交互能力至为关键，因为它代表了这种能力的基础：知道自己在哪里，知道周围环境如何，进而知道下一步该如何自主行动。它在自动驾驶、服务型机器人、无人机、AR/

  不止技术

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  2023/01/26

  激光雷达 SLAM
• Socionext 和日本东北大学显著加快基于深度学习的 SLAM 处理
  Socionext Inc. 与Takayuki Okatani 教授领导的日本东北大学研究小组合作，开发了一种新方法，可以减少 SLAM（同步定位和映射）所需的处理时间， 这对于执行自主控制的设备至关重要，时间仅为传统技术所需时间的 1/60。

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  2021/11/23

  深度学习 工业设备
• cartographer环境建立以及建图测试（详细级）
  目前机器人使用中需要进行 SLAM 建图，因为移动机器人想要实现自主行走，核心在于实现自主定位导航，在自主定位导航技术中会涉及到定位、建图、路径规划等问题，而地图构建的好坏将直接影响机器人的行走路径。机器人想要到达某个目的地，需要和人类绘制地图一样，描述环境、认识环境的过程主要就是依靠地图。

  良知犹存

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  2020/12/14

  机器人 算法

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