SLAM技术

• 自动驾驶中常提的SLAM到底是个啥？
  

  目前，自动驾驶技术主要依赖高精地图和RTK（实时动态定位）系统完成高精度定位。然而，这种方法的实现成本高昂，需要依赖于完善的基础设施，且在动态环境中适应性不足。为此自动驾驶工程师提出了另一种更具灵活性和经济性的技术——SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）。

  智驾最前沿

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  11/21 13:10

  自动驾驶 SLAM
• SLAM技术在国内的发展现状
  SLAM的多领域应用 SLAM应用领域广泛，按其应用行业也可分为两大类，即工业领域和商业领域。 商业用途方面，目前应用最为成熟的应该是扫地机行业，而扫地机也算机器人里最早用到SLAM技术这一批了，国内的科沃斯、深圳不止技术通过用SLAM算法结合激光雷达或者摄像头的方法，让扫地机可以高效绘制室内地图，智能分析和规划扫地环境，成功让自己步入了智能导航的阵列。除了扫地机之外，SLAM技术在其他服务机器人

  不止技术

  1584

  2023/01/28

  激光雷达 SLAM技术
• SLAM技术是如何实现机器人的室内定位导航？
  受疫情影响，服务机器人逐渐成为刚需，开始迎来快速应用及发展期。为减少人与人之间的接触，机器人在医院、车站、酒店、餐厅等诸多聚集性场景下，替代人工完成巡检、消毒、配送等工作。 目前，在抗疫中的大部分移动机器人都采用了SLAM的定位导航方式，相比铺设导引线、贴二维码等识别方式，SLAM导航方式无需放置标示性物体，也不会受到地面二维码的限定，能够随意在室内环境中行走。 作为机器人定位导航的核心技术，SL

  不止技术

  1804

  2023/01/27

  机器人 室内定位
• SLAM技术在自动驾驶的应用
  试想一下人类开车，并非需要知道自己的全局高精定位及周围的详细环境，有一条全局导航路径并配合车辆在该路径上的位置，也就足够了，而这里牵涉到的，便是SLAM领域的关键技术。

  智车科技

  849

  2022/07/20

  自动驾驶 SLAM技术

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