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自动驾驶中常提的SLAM到底是个啥?
目前,自动驾驶技术主要依赖高精地图和RTK(实时动态定位)系统完成高精度定位。然而,这种方法的实现成本高昂,需要依赖于完善的基础设施,且在动态环境中适应性不足。为此自动驾驶工程师提出了另一种更具灵活性和经济性的技术——SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)。
智驾最前沿
1092
11/21 13:10
自动驾驶
SLAM
SLAM技术在国内的发展现状
SLAM的多领域应用 SLAM应用领域广泛,按其应用行业也可分为两大类,即工业领域和商业领域。 商业用途方面,目前应用最为成熟的应该是扫地机行业,而扫地机也算机器人里最早用到SLAM技术这一批了,国内的科沃斯、深圳不止技术通过用SLAM算法结合激光雷达或者摄像头的方法,让扫地机可以高效绘制室内地图,智能分析和规划扫地环境,成功让自己步入了智能导航的阵列。除了扫地机之外,SLAM技术在其他服务机器人
不止技术
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2023/01/28
激光雷达
SLAM技术
SLAM技术是如何实现机器人的室内定位导航?
受疫情影响,服务机器人逐渐成为刚需,开始迎来快速应用及发展期。为减少人与人之间的接触,机器人在医院、车站、酒店、餐厅等诸多聚集性场景下,替代人工完成巡检、消毒、配送等工作。 目前,在抗疫中的大部分移动机器人都采用了SLAM的定位导航方式,相比铺设导引线、贴二维码等识别方式,SLAM导航方式无需放置标示性物体,也不会受到地面二维码的限定,能够随意在室内环境中行走。 作为机器人定位导航的核心技术,SL
不止技术
1805
2023/01/27
机器人
室内定位
SLAM技术在自动驾驶的应用
试想一下人类开车,并非需要知道自己的全局高精定位及周围的详细环境,有一条全局导航路径并配合车辆在该路径上的位置,也就足够了,而这里牵涉到的,便是SLAM领域的关键技术。
智车科技
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2022/07/20
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