CarSim

• CarSim仿真快速入门(十三)—转向系统
  

  转向是指车辆的坐标系中的车轮的角度方位的一个方面（其它的是外倾角或倾斜和旋转）。具体地说，转向是从车辆纵轴（在CarSim中为X轴）到由车轮的平面与车辆水平面（在CarSim中为X-Y平面）的交点形成的线的角度。在CarSim中，除了使用LegacyTwist Beam（Legacy Twist Beam不包括转向自由度）的悬架外，任何轴上的所有车轮都可以转向。CarSim不支持拖车轴的转向，但高级用户可以使用VS命令来实现。

  小明师兄

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  04/02 11:30

  转向系统 CarSim
• CarSim仿真快速入门(十二)—驾驶员模型(2)
  

  CarSim和TruckSim包含一个内置的闭环速度控制器（SC），它将根据需要调整油门和制动，以响应目标速度或加速度。如果没有动力总成（OPT_PT = 0，图20），则SC将使用简单模型生成车轮扭矩，该模型具有可用功率和车桥上驾驶员扭矩分配的参数。

  小明师兄

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  04/02 11:20

  动力总成 CarSim
• CarSim仿真快速入门(十一)—驾驶员模型(1)
  

  CarSim和TruckSim包括驾驶员通常提供的所有控制：转向，制动，油门，变速和离合器控制。每个控件都有开环和闭环操作选项。这些控件可以直接作为开环控件提供，可以从外部软件导入。

  小明师兄

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  04/01 14:01

  CarSim
• CarSim仿真快速入门(十)—制动系统建模
  

  CarSim和TruckSim中的制动系统基于驾驶员和主动干预系统（例如防抱死制动系统（ABS）和电子稳定控制系统（ESC））的控制，在车轮上提供制动扭矩。制动扭矩受到非簧载部件的反作用，并始终与车轮的旋转方向相反.

  小明师兄

  1.3万

  04/01 13:54

  CarSim 制动系统
• CarSim仿真快速入门(九)—车辆动力系统建模(2)
  

  扭矩通过液力变矩器或机械离合器从发动机传递到变速器。如果选择了液力变矩器，则特性表（ftr）给出了变矩器输出侧的转矩（Ttcout），它是作为速比（Stc）的函数的转矩比（Ttcout / Ttcin）乘以输入侧的扭矩T：

  小明师兄

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  04/01 13:33

  动力系统 CarSim
• CarSim仿真快速入门(三)：数据管理
  CarSim将车辆和仿真数据存放于数据集文件库中。在前面的章节中提到，用户主要是在按照本教程中的说明创建的小的数据库中工作。用户可以通过复制现有数据集并进行少量修改来创建新的数据集。

  小明师兄

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  2022/05/07

  仿真 CarSim
• CarSim仿真快速入门(二)：运行新的仿真Run New Simulations
  在Run Controllibrary中有一个快速入门数据库来仿真车辆运行。现在，将进行搭建一个新的仿真模型，并将其添加到库中。

  小明师兄

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  2022/05/07

  仿真 CarSim
• CarSim仿真快速入门(一)：查看仿真结果
  本文旨在介绍使用CarSim的使用经验。因此，将向用户展示如何创建新数据库，以及如何在不与现有数据集冲突的情况下创建新数据集。

  小明师兄

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  2022/05/07

  仿真 CarSim

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