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CarSim

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Carsim/TrucksimMSC(Mechanical Simulation Corporation)成立于1996年,脱离于国际著名的科研机构UMTRI(密歇根大学交通运输研究所),主要创始人是国际知名的车辆动力学专家 Thomas D. Gillespie,Michael Sayers和Steve Hann。MSC是专业的汽车系统仿真软件开发公司,其主要商业产品是CarSim、TruckSim、BikeSim和SuspensionSim,该系列软件被国际上众多的汽车制造商、零部件供应商所采用,已成为汽车行业的标准软件,享有很高的声誉。MSC自主开发了多刚体动力学软件VehicleSim,VehicleSim由人工智能语言LISP编写而成,它可以根据用户输入的简单系统定义,推导出复杂的多刚体机械系统动力学模型并生成相应的计算机程序,因而被广泛地应用在汽车、机器人和卫星等领域。MSC利

Carsim/TrucksimMSC(Mechanical Simulation Corporation)成立于1996年,脱离于国际著名的科研机构UMTRI(密歇根大学交通运输研究所),主要创始人是国际知名的车辆动力学专家 Thomas D. Gillespie,Michael Sayers和Steve Hann。MSC是专业的汽车系统仿真软件开发公司,其主要商业产品是CarSim、TruckSim、BikeSim和SuspensionSim,该系列软件被国际上众多的汽车制造商、零部件供应商所采用,已成为汽车行业的标准软件,享有很高的声誉。MSC自主开发了多刚体动力学软件VehicleSim,VehicleSim由人工智能语言LISP编写而成,它可以根据用户输入的简单系统定义,推导出复杂的多刚体机械系统动力学模型并生成相应的计算机程序,因而被广泛地应用在汽车、机器人和卫星等领域。MSC利收起

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  • CarSim仿真快速入门(十三)—转向系统
    CarSim仿真快速入门(十三)—转向系统
    转向是指车辆的坐标系中的车轮的角度方位的一个方面(其它的是外倾角或倾斜和旋转)。具体地说,转向是从车辆纵轴(在CarSim中为X轴)到由车轮的平面与车辆水平面(在CarSim中为X-Y平面)的交点形成的线的角度。在CarSim中,除了使用LegacyTwist Beam(Legacy Twist Beam不包括转向自由度)的悬架外,任何轴上的所有车轮都可以转向。CarSim不支持拖车轴的转向,但高级用户可以使用VS命令来实现。
  • CarSim仿真快速入门(十二)—驾驶员模型(2)
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    CarSim和TruckSim包含一个内置的闭环速度控制器(SC),它将根据需要调整油门和制动,以响应目标速度或加速度。如果没有动力总成(OPT_PT = 0,图20),则SC将使用简单模型生成车轮扭矩,该模型具有可用功率和车桥上驾驶员扭矩分配的参数。
  • CarSim仿真快速入门(十一)—驾驶员模型(1)
    CarSim仿真快速入门(十一)—驾驶员模型(1)
    CarSim和TruckSim包括驾驶员通常提供的所有控制:转向,制动,油门,变速和离合器控制。每个控件都有开环和闭环操作选项。这些控件可以直接作为开环控件提供,可以从外部软件导入。
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  • CarSim仿真快速入门(十)—制动系统建模
    CarSim仿真快速入门(十)—制动系统建模
    CarSim和TruckSim中的制动系统基于驾驶员和主动干预系统(例如防抱死制动系统(ABS)和电子稳定控制系统(ESC))的控制,在车轮上提供制动扭矩。制动扭矩受到非簧载部件的反作用,并始终与车轮的旋转方向相反.
  • CarSim仿真快速入门(九)—车辆动力系统建模(2)
    CarSim仿真快速入门(九)—车辆动力系统建模(2)
    扭矩通过液力变矩器或机械离合器从发动机传递到变速器。如果选择了液力变矩器,则特性表(ftr)给出了变矩器输出侧的转矩(Ttcout),它是作为速比(Stc)的函数的转矩比(Ttcout / Ttcin)乘以输入侧的扭矩T: