华为最新的论文《VisionPAD: A Vision-Centric Pre-training Paradigm for Autonomous Driving》,10位作者中有5位来自华为诺亚方舟实验室,其余基本都是香港中文大学,且这其中还有3个人是在华为诺亚方舟实验室实习,可以说有8个人来自华为诺亚方舟实验室。VisionPAD提出了一种比较新颖的预训练方法来提升OCC性能,将OCC性能关键指标mIoU推高到45%,达到业内第一,学术界一般研究超前课题,但华为依然研究BEV+OCC,显示出传统算法还有很强的生命力。
行业需求及现状 智能驾驶进入数据驱动时代,数据闭环是智能驾驶量产落地的核心飞轮:更多场景,需要更多数据,训练更复杂的算法模型。 随着近两年的技术迭代,智能驾驶发展的重心已从技术研发比拼转移到商业化落地的竞争,自2022年起,头部车企纷纷宣布城市场景NOA(Navigate on Autopilot,自动辅助导航驾驶)的量产落地计划。据预测,2025年中国城市NOA前装市场规模将达到76亿元。实现城