基于RRT的优化器:一种基于快速探索随机树算法的新型元启发式算法,附完整代码
受机器人路径规划中常用的快速探索随机树(RRT)算法的搜索机制的启发,我们提出了一种新颖的元启发式算法,称为基于RRT的优化器(RRTO)。这是首次将RRT算法的概念与元启发式算法相结合。RRTO的关键创新是其三种位置更新策略:自适应步长游走、基于绝对差异的自适应步长和基于边界的自适应步长。 这些策略使RRTO能够有效地探索搜索空间,同时引导人群走向高质量的解决方案,于2025年3月发表在SCI计算机类期刊 IEEE Access。