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  • LION: 用于点云中3D目标检测的线性组RNN
    LION的示意图主要包括多个LION模块，每个模块配有体素生成以增强特征，并配有体素合并以沿高度维度对特征进行下采样。(H, W, D)表示3D特征图的形状，其中H、W和D分别是3D特征图在X轴、Y轴和Z轴上的长度、宽度和高度。N是LION模块的数量。在LION中，我们首先将点云转换为体素，并将这些体素划分成一系列等大小的组。然后，我们将这些分组的特征输入LION的3D骨干网络，以增强它们的特征表示。最后，这些增强的特征被输入到BEV（鸟瞰图）骨干网和检测头中，以进行最终的3D检测。
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    08/07 10:30
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    无人搬运车(AGV)智慧制造中扮演要角，协助工厂将搬运流程自动化，提升生产效率，而其中3D视觉是协助AGV精准定位与确保人机协作安全的关键技术之一。
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    2021/11/22
    英飞凌 AGV
  • 在半导体领域，“一招鲜吃遍天”不是长久之计？
    苹果最新发布的iPhone 8/iPhone X一样槽点颇多，iPhone 8被认为和上一代iPhone并无明显区别，iPhone X全面屏的刘海儿设计以及采用的人脸识别解锁技术已经在社交网络上被百般调侃。而由此引发的“全面屏时代是人脸识别还是指纹识别的天下？”这一话题也让一众相关厂商被推上舆论的风口，与非网记者采访了汇顶科技董事长张帆
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    2017/09/20
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