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飞控系统

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  • 开源Flight飞控系列 | Baseflight核心函数解析
    【开源Flight飞控系列】这个系列是解析开源飞行控制系统 - Flight系列项目的文章,喜欢的话记得关注我们,这样就能第一时间收到更新通知啦。从Baseflight开始到Cleanflight,以及两个基于Cleanflight发展而来、的Betaflight和iNavFlight。
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  • 无人机飞控原理之姿态控制
    单旋翼直升机的设计和操作原理为多旋翼无人机提供了基础概念,而四旋翼无人机则是这些概念在现代无人飞行系统中的具体应用和发展。本文将按照这一路径,首先探讨单旋翼直升机的尾桨作用,然后分析无尾桨设计的解决方案,最终聚焦于四旋翼无人机的姿态控制机制。
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  • 无人机飞行控制器中都用了哪些传感器?
    飞行控制器内集成的传感器包括:惯性测量单元(IMU)含三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴地磁传感器,用于测量无人机的角速度、加速度和航向;GPS接收器提供精确位置信息;温度传感器监测无人机温度;向下摄像头(视觉传感器)拍摄下方地面或物体,用于地形跟随、避障和降落;雷达传感器检测周围环境,实现避障、跟踪和监视;气压计测量大气压力,估算无人机高度。这些传感器共同协作,确保无人机稳定、精确和安全飞行。
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    疫情防控无人机“十八般武艺”的背后,让我们一起来了解无人机当前的产业格局和未来发展趋势。

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