激光雷达_激光雷达资讯

激光雷达点云能分清地面和水面吗？

激光雷达通过发射激光并测量时间差来获取三维点云，从而构建周围环境的三维模型。点云数据需经过噪声过滤、坐标转换等预处理，以便于后续目标检测和碰撞规避算法使用。地面分割是点云处理中的重要步骤，通过识别地面点与其他非地面点，提高后续算法的准确性。然而，仅仅依靠点云数据难以完美区分水面与地面，因为水面对激光的吸收会导致点云稀疏，而潮湿路面等也可能干扰点云形成。为了更准确地区分水面与地面，通常需要结合摄像头和毫米波雷达等多传感器数据进行综合判断。

智驾最前沿

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23小时前

激光雷达点云数据

高通展示驾驶辅助软件栈生态强劲势能，推动ADAS在中国的规模化部署

高通技术公司宣布其在中国的先进驾驶辅助系统（ADAS）业务保持强劲发展势头。这得益于Snapdragon Ride™ 平台（骁龙8650/骁龙8620）、Snapdragon Ride™ 平台至尊版（骁龙8797）以及Snapdragon Ride Flex系统级芯片（骁龙8775）的不断扩大采用。高通技术公司正在中国持续拓展其在ADAS领域的布局，与元戎启行、Momenta、轻舟智航、文远知行、

与非网编辑

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01/06 07:17

高通激光雷达

如何解决激光雷达点云中“鬼影”和“膨胀”问题？

激光雷达点云中的“鬼影”和“膨胀”可以通过硬件优化、预处理滤波、几何校正、多帧融合、学习方法和多传感器融合等多种方式进行减少。硬件层面，增加动态范围和优化光学设计可以抑制虚假信号；预处理滤波通过统计滤波、直通滤波和体素网格滤波等方式清除噪声点；几何校正利用反射特征识别和几何模型约束进行校正；多帧融合通过时序分析增强点云稳定性；学习方法利用深度学习模型自动学习噪声模式；多传感器融合通过摄像头、毫米波雷达等互补感知提升系统鲁棒性。

智驾最前沿

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01/04 10:56

激光雷达点云数据

激光雷达点云为什么会出现吸点现象？

激光雷达在近距离测量中因信号处理节奏失配、接收器设计限制及反射特性差异，导致点云图中出现数据不连续、严重缺失的“吸点”现象。此问题影响自动驾驶系统对障碍物的准确感知，尤其在低速跟车和城市避障场景中显著。解决办法包括优化发射与接收模块、改进算法后处理技术和合理布置多个传感器，以增强系统整体的鲁棒性和稳定性。

智驾最前沿

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2025/12/29

自动驾驶激光雷达

一夜蒸发540亿！这家全球市值第一的美国企业，为啥被所有人抛弃？

Luminar，一家曾经估值高达50亿美元的激光雷达企业，如今却面临破产危机。创始人奥斯汀·拉塞尔凭借天赋和导师的支持创立了这家公司，但在追求技术创新的过程中，遭遇了与合作伙伴沃尔沃的纠纷，最终导致公司倒闭。这场风波揭示了激光雷达产业发展中的挑战与机遇，同时也反映了中美两国在智能汽车产业的竞争态势。

电动车公社

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2025/12/24

智能汽车激光雷达

激光雷达点云中“鬼影”和“膨胀”是什么原因导致的？

激光雷达在自动驾驶中的重要性及其面临的高反射物体问题。高反射物体导致激光雷达接收异常强的回波信号，引起“鬼影”和“膨胀”，影响感知算法的精度。鬼影表现为虚假物体轮廓，膨胀则使真实物体轮廓扩大。这些误差源于非漫反射表面的高反射特性，造成信号混淆和误判。

智驾最前沿

549

2025/12/24

激光雷达点云数据

全固态激光雷达现在发展到什么阶段了？

全固态激光雷达作为一种新兴技术，正逐渐取代传统的机械式激光雷达。本文介绍了激光雷达的基本原理及其在自动驾驶、机器人、自主导航等领域的应用价值。文中详细阐述了机械式、半固态和全固态激光雷达的区别，重点讨论了光学相控阵(OPA)和Flash LiDAR两种主要的全固态方案。OPA方案依靠电子控制实现光束扫描，具有高可靠性、速度快和高分辨率的优点，但制造工艺复杂。Flash LiDAR则通过一次性发射覆盖整个视场，结构简单、刷新速度快，适合近程应用，但在远距离探测和精细分辨率上有局限性。目前市场上多数产品仍处于混合固态或半固态阶段，但OPA方案被视为未来发展方向，有望实现低成本、高可靠和大规模量产的目标。

智驾最前沿

949

2025/12/23

激光雷达固态激光雷达

如何为自动驾驶汽车选择一款合适的激光雷达？

激光雷达通过发射激光并测量回波时间或频率变化来确定物体的距离，形成三维“点云”。主要有两种测距方法：时间飞行（ToF）和调频连续波（FMCW）。机械旋转式和固态式是两大硬件形态，各有优劣。常用的波长有905nm和1550nm，后者在远距和弱反射目标上表现较好。激光雷达在自动驾驶中的作用主要是提供三维几何信息、辅助定位和为后续检测和路径规划提供基础。与摄像头和毫米波雷达相比，激光雷达具有不同的优势和局限性。在算法链路方面，涉及去噪、坐标变换、地面分割、聚类、特征提取等多个步骤。选型和测试要点包括考虑成本、安装调试、长期可靠性维护、传感器布局、热管理和防护等因素。测试应覆盖多种环境条件，确保系统的鲁棒性。最终，激光雷达的性能转化成驾驶功能的关键在于综合考虑多个方面的因素。

智驾最前沿

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2025/12/15

激光雷达自动驾驶汽车

速腾聚创三季报：新增多家定点，预计四季度盈利

速腾聚创三季度财报显示总收入微降，海外市场表现亮眼，净亏损略有扩大但仍显好转迹象。机器人业务呈现爆发式增长，毛利率提升显著。在全球客户网络持续扩展下，速腾聚创迎来多项重要订单，尤其是海外车企的定点合作。管理层明确表示将在四季度实现单季度盈利，预期数字化产品进入规模化交付阶段，成本控制与毛利率持续优化，高毛利业务占比提升，以及海外高价值订单逐步兑现将推动盈利改善。

赛博汽车

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2025/11/27

激光雷达

让机械旋转翻篇，阜时科技为何押宝全固态方向？

作为一家深耕机器视觉核心芯片的创新型企业，阜时科技持续多年投入全固态激光雷达核心芯片及关键技术攻关。从SPAD-SoC接收芯片的大面阵感光集成，到激光发射端的全固态光扫描世界级技术突破，阜时科技已在“发射—接收—算法”全栈链条上实现技术贯通，为真正意义上的“长距离全固态激光雷达”奠定了坚实基础。近日，阜时科技在“湾芯展“上展示了全球首台基于“万向光控™️”技术的全固态光扫描激光雷达技术样机，这也是

李坚

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2025/11/22

激光雷达

基于RK3588核心板的无人接驳车应用解决方案

随着人工智能、高精度定位技术、大数据分析和车联网等前沿技术的日益成熟，无人接驳车的应用进入快速发展阶段，覆盖了机场、商业园区、旅游景区、学校等领域，有效缓解客流压力和复杂环境的挑战。无人接驳车主要融合了视觉感应、激光雷达、高精度定位以及具备智能分析与决策等技术来实现自动驾驶，这就需要强大的车载计算平台来支撑复杂的任务。启扬RK3588核心板，采用八核64位高性能处理器，同步处理多路传感器数据，实

浙江启扬智能科技有限公司

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2025/11/17

智能驾驶激光雷达

艾迈斯欧司朗推出面向下一代汽车激光雷达应用的新型激光器

照明与传感创新的全球领导者艾迈斯欧司朗（SIX：AMS）宣布，推出新型五结边发射激光器，引领激光雷达系统性能跃升新台阶。自动驾驶的实现离不开每时每刻都能提供精准、可靠且远距探测的传感器技术。激光雷达系统不受光照条件限制，可随时获取三维环境信息，并实现实时安全决策。相比前代三结技术，艾迈斯欧司朗此次推出的新型激光器峰值功率显著跃升，同时功耗更低。传统三结激光器已将探测距离较常规发射器提升50%，而

与非网编辑

515

2025/11/14

自动驾驶激光雷达

2025年1-9月ADAS供应商装机量排行榜：多强竞争、自主供应商强势突围

2025年1-9月，中国乘用车市场在ADAS多领域延续 “自主突围提速、头部格局固化、竞争维度升级” 的鲜明特征。在空气悬架、激光雷达、自动泊车（APA）、高精地图与高精定位等领域，国产供应商凭借技术攻坚、成本管控与本土适配优势，市场占比持续攀升，推动高端智能配置加速走入乘用车规模化应用场景。

盖世汽车

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2025/11/14

激光雷达 ADAS

禾赛科技三季报：盈利目标提前达成，上调全年净利润指引至4.5亿元

禾赛科技第三季度净收入达7.95亿元人民币，同比增长47.5%，净利润达到2.6亿元人民币，提前完成全年盈利目标。ADAS产品交付量大幅增长，禾赛科技成为全球首家年产百万台激光雷达企业。禾赛科技预计2026年ADAS激光雷达出货量将达到200-300万台，机器人业务展现强劲爆发力，海外市场将成为重要增长引擎。

赛博汽车

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2025/11/13

激光雷达 ADAS

一文讲透自动驾驶中的“点云”

点云是一种用数字记录三维空间中每个点位置的方式，由激光雷达、立体视觉、飞行时间深度相机和毫米波雷达等多种传感器生成。点云在自动驾驶中主要用于三维感知、建图与定位以及环境理解，提供物体的距离、高度和大致形状的信息。然而，点云也存在稀疏性、对天气敏感和依赖材料反射率等局限。为了克服这些局限，通常需要与其他传感器信息相结合，通过合适的方法和技术充分利用点云的优势。

智驾最前沿

925

2025/11/12

自动驾驶激光雷达

为什么毫米波雷达替代不了激光雷达？

毫米波雷达因其出色的测速能力和恶劣天气下的稳定性，常被用于辅助感知系统。然而，其在角分辨率、细节几何还原和语义区分能力上不如激光雷达，难以单独满足自动驾驶所需的全维度感知需求。激光雷达凭借高密度点云和精确的几何信息，成为自动驾驶系统不可或缺的关键组件。为了应对恶劣天气和提高性能，毫米波雷达正朝着成像雷达方向发展，但仍需在多个关键技术领域取得突破。综合来看，感知融合方案更为稳妥，利用毫米波雷达的基础安全感知、激光雷达的精细三维构建和视觉信息的语义理解，共同解决自动驾驶中的复杂问题。

智驾最前沿

873

2025/11/07

激光雷达毫米波雷达

激光雷达，命不由己

今年8月，美国佛罗里达南区联邦地区法院就一桩辅助驾驶事故旧案给出裁定结果：特斯拉负有三分之一的责任，赔偿金额2.43亿美元[1]。

远川科技评论

1424

2025/11/06

激光雷达 ADAS

激光雷达为什么会出现串扰的问题？

激光雷达在自动驾驶中的重要性及其工作方式对比，特别是脉冲型TOF和连续波调频型FMCW的区别。TOF激光雷达通过脉冲测时获得距离，但易受串扰影响；FMCW激光雷达利用相干检测提高抗干扰能力，但在硬件成本和算法复杂度上有较高要求。针对串扰问题，TOF激光雷达可通过脉冲编码、时间复用和随机化发射时序等方法缓解，而FMCW激光雷达则具备天然的抗干扰优势。综合来看，虽然FMCW激光雷达在抗串扰方面表现更好，但其高昂的成本和复杂度限制了大规模商用。

智驾最前沿

866

2025/11/05

激光雷达 ToF