激光跟踪仪控制

• 什么是焊接机器人焊缝跟踪寻位？
  严格来讲焊接机器人焊缝跟踪寻位系统由两部分组成：焊前通过焊缝寻位功能检测组对间隙是否合适，并精确达到需要焊接接头点；焊中实时跟踪焊缝及监控产品变形量。 焊缝跟踪：指在焊接位置前方安装光学传感器进行数据采集，或者通过电源的焊接参数采集，然后传输到焊接机器人，进行自适应的各种模糊控制算法校正焊接机器人或专机的轨迹，实现自适应控制，达到实时的焊缝跟踪。 焊缝寻位：指使用一次或多次寻找来定位焊缝的过程，通

  创想智控

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  2023/02/05

  机器人 焊接机器人
• 激光跟踪自适应焊接技术介绍
  本文介绍机器人激光跟踪自适应焊接技术，激光跟踪自适应摆动焊接不但可以用于实时跟踪焊缝，避免焊偏，还能根据母材之间的间隙大小自动变换焊接参数，从而使焊缝始终能获得相等的焊缝高度 激光跟踪机器人自适应焊接系统主要由：机器人、操作装置（机器人示教盒）、探测头（激光器）、探测头处理器（激光器控制器）、计算机5大部分组成： 机器人：系统中主要焊接设备，焊枪与激光器都安装在机器人上，由机器人“拿着”焊枪在工件

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  2023/02/05

  创想智控 焊接

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