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深度强化学习

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深度强化学习将深度学习的感知能力和强化学习的决策能力相结合,可以直接根据输入的图像进行控制,是一种更接近人类思维方式的人工智能方法。

深度强化学习将深度学习的感知能力和强化学习的决策能力相结合,可以直接根据输入的图像进行控制,是一种更接近人类思维方式的人工智能方法。收起

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  • 伯克利具身智能图谱:深度强化学习浪尖上的中国 90 后们
    伯克利具身智能图谱:深度强化学习浪尖上的中国 90 后们
    短短不到一年内,边塞科技、星动纪元、星海图和千寻智能接连成立,跻身国内明星创企之列;大洋彼岸,Covariant 和 Anyware Robotics 也正在湾区闪耀。六家具身智能公司,八位 90 后创始人,他们都成长于深度强化学习的摇篮。作为最早一批开启新范式的人,他们探索 AI 和 Robotics 的故事要从踏入伯克利校园说起。
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    11/05 10:40
  • 如果强化学习是问题,大模型是否是「答案」?
    如果强化学习是问题,大模型是否是「答案」?
    “强化学习让大模型具有了思考能力,大模型为强化学习提供了更开阔的思路。”  在当今大模型推动的新一波人工智能的快速发展浪潮中,大模型和强化学习技术的结合成为研究和产业界的焦点。尤其最近OpenAI最新模型o1的发布,强化学习成为o1的灵魂,更是印证了强化学习的潜力。大模型凭借其强大的数据处理能力,为强化学习提供了丰富的知识。这种结合不仅极大地扩展了人工智能在处理复杂问题上的能力,也为强化学习带来了更深层次的洞察力和更高效的决策过程。
  • 白话机器学习-第五章-强化学习
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    什么是强化学习?在机器学习的大家庭里,强化学习(RL)是那个总是在玩“打怪升级”游戏的孩子。这个孩子不断尝试各种策略,寻找最优的游戏路线,在失败中学习,在成功中积累经验,最终成为一名“游戏高手”。在现实世界中,强化学习算法通过与环境的交互,逐渐优化策略,以最大化其长期收益。这种学习方式有点像训练一只小狗,经过不断的尝试和奖励,小狗学会了坐下、握手、甚至是跳圈。
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    本文介绍模仿学习中最简单和基础的行为克隆(Behavior Cloning),并总结它与强化学习的区别与结合。
  • 一文了解【完全合作关系】下的【多智能体强化学习】
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    处于完全合作关系的多智能体的利益一致,获得的奖励相同,有共同的目标。比如多个工业机器人协同装配汽车,他们的目标是相同的,都希望把汽车装好。在多智能体系统中,一个智能体未必能观测到全局状态 S。设第 i 号智能体有一个局部观测,记作 Oi,它是 S 的一部分。不妨假设所有的局部观测的总和构成全局状态: