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测距模块

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测距模块是指用来测量距离的装置或系统，通常由测距传感器和数据处理装置组成。测距模块的主要应用原理是超声波测距、激光测距、红外线测距、雷达测距、无线测距、相位差测距等方式，可以广泛应用于移动机器人、无人飞机等领域，以及需要进行距离测量和安全警示的场合，例如电梯、工业自动化、智能家居等。

测距模块是指用来测量距离的装置或系统，通常由测距传感器和数据处理装置组成。测距模块的主要应用原理是超声波测距、激光测距、红外线测距、雷达测距、无线测距、相位差测距等方式，可以广泛应用于移动机器人、无人飞机等领域，以及需要进行距离测量和安全警示的场合，例如电梯、工业自动化、智能家居等。收起

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    ToF测距技术通过发射光束并测量反射光返回时间来确定物体距离，适用于近中距离场景，提供高帧率深度图。两种主要实现方式：相位差法适合近距成像，脉冲法适合远距测量。应用于自动驾驶中的泊车、低速识别等场景，但受发射功率、接收器灵敏度和环境影响，存在模糊、多路径反射等问题。正确选型、标定和补偿可最大化其效能。
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