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智能车竞赛

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  • 如何进行物体检测?
    如何进行物体检测?
      在智能车比赛中,车模为了完成任务,主要是解决两个问题。一个是能够识别赛道,并通过三个福来轮的转动,使得车模能够始终沿着赛道前行。第二个就是识别到赛道上的颜色圆盘。一个圆盘是障碍,绿色,一个圆盘是赛道终点,紫色。除此之外,有的时候,赛道上还会出现别的颜色的障碍圆盘,或者是白色的圆盘。这种白色圆盘是允许车模直接通过,相当于将连续的引导线中间出现了断续的部分。白色圆盘还有凸起,会使得车模运动出现抖动。考察车模运动的稳定性。为了能够检测引导线和彩色圆盘,需要我们对于 OpenMV 中的色块检测功能进行学习。下面通过 OpenMV 的示例程序,介绍色块检测函数的应用。
  • 首届新疆赛区智能车竞赛今天开幕
    第十九届全国大学生为智能汽车竞赛现已进入最后一个赛区的比赛。今年的比赛中,首次设立了新疆赛区,共有来自五所高校,三十多支队伍参加在昌吉学院举行的六个组别的比赛。昌吉学院竞赛组委会精心谋划、提前准备,为首届新疆赛区的比赛做了大量的工作。在此,代表竞赛组委会向承办此次竞赛学校的老师和志愿者同学表示衷心的感谢。
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    07/29 09:28
  • 第十九届全国大学生智能车竞赛比赛规则补充说明
    在 第十九届全国大学生智能汽车竞赛研讨会[1] 中对于 第十九届全国大学生智能汽车竞速比赛规则[2] 中部分条款进行了讨论。下面通过表格,对不同组别进行分类补充说明。
  • 智能汽车竞赛:视觉组数据集合
    参赛同学们你们好,第十九届全国大学生智能汽车竞赛竞速赛规则[1] 及 视觉组细则[2] 均已发布,从规则中我们知道今年视觉组的主题为“城市反恐”,所以今年的数据集再次进行了全面更换,今年的视觉组数据集包括图片、数字、字母,其中图片为需要拾取的目标板,数字和字母为标识大小类区域的标识板。图片目标板武器、物资、交通工具三个大类,每一个大类又包含若干个小类,且今年所有图片都是无框图片,图片的寻找也需要同学们借助目标检测等手段来实现。
  • 智能车竞赛之电子锥桶
    智能车竞赛之电子锥桶
    今天同学们在十九届竞赛建议视频下面对于车模出界方案进行了讨论。主要认为使用普通的锥桶会给比赛裁判带来很多的麻烦。还不如使用传统的路肩,虽然铺设麻烦,但至少不会让裁判去重新摆放被撞歪的锥桶。为了避免上述问题,在明年比赛中会使用 电子锥桶来替代传统的物理锥桶。 它具有检测车模碰撞,显示碰撞结果,更重要的是可以在无线控制下进行自动复位。那么如何来实现电子锥桶的功能呢?
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    2023/09/13
  • 对于十九届智能车竞赛的建议
    对于十九届智能车竞赛的建议
    在刚刚过去的暑期,第十八届全国大学生智能汽车竞赛全国总决赛在天津工业大学举办。接下来,智能汽车竞赛即将进入第十九届周期。同学们纷纷通过公众号对下一届的比赛出谋划策。这不,昨天 同学在推文留言中对竞赛的组织、赛道内容、出界判罚三个方面给出了建议。下面让我们看一下他的想法吧。
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    2023/09/13
  • 智能车竞赛中的玄学问题
    智能车竞赛中的玄学问题
    为什么这几年的智能车竞赛现场,   会出现一些令人迷惑的现象。  仿佛整个赛场中 玄学当道、迷信成风。  智能车竞赛看似问题比较简单,  但它实际上所包含的内容非常系统, 非常复杂。 能够培养高校工程类专业学生解决这类复杂工程问题的核心能力。 尽管同学们已经花费了大半年制作车模作品,但在车模中还是留有大量的软件和硬件问题。这些问题在现场复杂多变现场比赛环境诸多因素影响下,往往同学们无法能够分清车模无法完赛的具体原因。仿佛现场有某种超自然的力量在主导, 感觉存在某种玄而又玄的力量在左右比赛的结果。
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    2023/08/23
  • 第十八届全国大学生智能汽车竞赛MicroPython现场挑战赛入选名单
    第十八届全国大学生智能汽车竞赛MicroPython现场挑战赛入选名单
    为了探索智能车竞赛的比赛形式和内容, 培养同学们现场解决工程问题,团队协作能力,第十八届全国大学生智能汽车竞赛总决赛在举办期间将举行现场挑战赛。所有前来参加全国总决赛竞速赛的队伍可以报名参加。8月17日在第十八届智能汽车竞赛报到处收到35份现场报名,8月17日晚上,组委会组织工作人员逐一打电话与报名队伍进行了基本准备情况的了解,最终由组委会根据队伍的基本准备情况选出了12支队伍参与本届总决赛的现场挑战赛,名单如下:
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    2023/08/18
  • 全国大学生智能车竞赛 总决赛场地早知道
    全国大学生智能车竞赛 总决赛场地早知道
    在刚刚过去的周末, 全国大学生智能车竞赛组委会到总决赛承办单位天津工业大学进行了比赛场地实地考察以及比赛准备工作的商讨。 为即将到来的全国大学生智能车竞赛总决赛作何准备。下面展示一下总决赛比赛环境。
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    2023/08/07
  • 第十八届全国大学生智能汽车竞赛英飞凌杯•LED灯光秀创意赛
    第十八届全国大学生智能汽车竞赛英飞凌杯•LED灯光秀创意赛
      美育是丰富想象力、提升创造意识的教育,更是纯净心灵、陶冶情操、涵育人生的教育过程,其在培养健全人格和积极向上的精神过程中具有无法替代的作用。从社会需求的角度,灯光,也不仅仅包含朴素的照明和指示功能,还包括城市夜景、汽车、工业、电子、数码等无处不在的使用场景。
  • 全国大学生智能汽车竞赛-“英飞凌杯”
    第十八届全国大学生智能汽车竞赛极速越野组,声音信标组,摄像头组,独轮平衡组,单车越野组,完全模型组使用了英飞凌AURIX™和MEMS硅麦系列芯片。为了进一步支持竞赛,推动并加强竞赛的技术交流,和创新精神。在本届大赛的全国总决赛环节,特针对上述组别设置“英飞凌杯”评选活动,对表现优异的队伍进行奖励,支持同学们进一步将大赛与工程实践相结合,了解英飞凌AURIX™和硅麦MEMS基本特点和应用,以便走上工作岗位后,更快地上手产品开发和设计。
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    2023/07/10
  • 第十八届智能汽车竞赛完全模型组比赛流程及裁判员参考手册
    第十八届智能汽车竞赛完全模型组比赛流程及裁判员参考手册
    参赛选手和裁判员需要仔细阅读《 第十八届全国大学生智能汽车竞赛竞速比赛规则[1] 》和《 第十八届全国大学生智能汽车竞赛-竞速比赛完全模型组规则[2] 》,以上规则请通过竞赛官网获取。
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    2023/07/07
  • 关于组织参加2023年全国大学生智能汽车竞赛东北赛区比赛的通知
    关于组织参加2023年全国大学生智能汽车竞赛东北赛区比赛的通知
    为加强大学生创新精神、协作精神和工程实践能力的培养,提高学生解决实际问题能力,推进高等教育教学改革,选拔参加第十八届全国大学生智能汽车竞赛,根据全国大学生智能汽车竞赛组委会通知要求,2023年全国大学生智能汽车竞赛东北赛区比赛(以下简称“竞赛”)将于近期举办。现就有关事项通知如下:
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    2023/06/29
  • 第十八届全国大学智能车竞赛车模作品中的电子模块: 白名单与黑名单
    第十八届全国大学智能车竞赛车模作品中的电子模块: 白名单与黑名单
    本文给出了 第十八届全国大学生智能车竞赛 参赛作品中传感器模块黑名单与白名单。 该文档将会在 2023年 6月30日之前停止更新。 欢迎大家在竞赛公众号TSINGHUAZHUOQING以及本文档之后进行意见反馈。
  • 第十八届全国大学生智能汽车竞赛网络报名方法
    第十八届全国大学生智能汽车竞赛网络报名方法
    本文给出了第十八届全国大学生智能车竞赛竞速组别参赛队伍网络报名文档。除此之外, 四个创意组别参赛队伍报名方式请参照相应报名文档中的方法完成报名。 详细比赛消息和交流互动请参见竞赛网站和公众号。
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    2023/05/06
  • 第十八届全国大学生智能汽车竞赛 -英飞凌杯•LED灯光秀创意赛
    第十八届全国大学生智能汽车竞赛 -英飞凌杯•LED灯光秀创意赛
    竞赛组委会和英飞凌特此设立2023第十八届全国大学生智能汽车竞赛“英飞凌杯•LED灯光秀创意赛”,鼓励参赛选手在工程实践活动中兼顾作品的美学设计。
  • 十八届全国大学生智能汽车竞赛百度创意组来啦
    十八届全国大学生智能汽车竞赛百度创意组来啦
    「全国大学生智能汽车竞赛」是教育部倡导的大学生科技A类竞赛,是2022年全国普通高校大学生竞赛榜单内竞赛,中国高等教育学会将其列为含金量最高的大学生竞赛之一。在全国数百所高校的支持下,全国大学生智能汽车竞赛至今已成功举办了十七届,是提升学生创新实践能力和培养团队精神的国家级创意性科技竞赛。
  • 第十八届智能汽车竞赛智能视觉组数据集发布
    各位参赛同学你们好,第十八届智能汽车竞赛智能视觉组数据集分为蔬菜、粮食水果三大类,15个小类,和去年相比,将去年的交通工具和动物更换成了农业主题的蔬菜和粮食,保留了水果,组委会及赞助单位NXP委托“逐飞科技”搜集、筛选、制作用于第十八届智能汽车竞赛将会使用的数据集 ,并尽快公布给大家使用,让大家久等了。
  • LQ 关于 关于信标灯系统价格问题的回复
    近期同学们反馈信标价格昂贵的问题, 通过我想LQ反馈。 他们给出了一些相应的解决方案。
  • 第十八届智能车竞赛赛道上横断路障规格
    在 第十八届全国大学生智能车竞赛赛道中,引入了“横断路障” 的赛道元素, 这个赛道元素与第十四届智能车竞赛中的赛道路障是相同的。室内赛道组别车模需要在赛道路障前后驶出赛道绕行路障之后,再重新反馈赛道继续运行。
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    2023/04/27

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