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智能车竞赛

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  • 如何进行物体检测？
    如何进行物体检测？
      在智能车比赛中，车模为了完成任务，主要是解决两个问题。一个是能够识别赛道，并通过三个福来轮的转动，使得车模能够始终沿着赛道前行。第二个就是识别到赛道上的颜色圆盘。一个圆盘是障碍，绿色，一个圆盘是赛道终点，紫色。除此之外，有的时候，赛道上还会出现别的颜色的障碍圆盘，或者是白色的圆盘。这种白色圆盘是允许车模直接通过，相当于将连续的引导线中间出现了断续的部分。白色圆盘还有凸起，会使得车模运动出现抖动。考察车模运动的稳定性。为了能够检测引导线和彩色圆盘，需要我们对于 OpenMV 中的色块检测功能进行学习。下面通过 OpenMV 的示例程序，介绍色块检测函数的应用。
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    07/31 13:17
    智能车竞赛 智能视觉
  • 首届新疆赛区智能车竞赛今天开幕
    第十九届全国大学生为智能汽车竞赛现已进入最后一个赛区的比赛。今年的比赛中，首次设立了新疆赛区，共有来自五所高校，三十多支队伍参加在昌吉学院举行的六个组别的比赛。昌吉学院竞赛组委会精心谋划、提前准备，为首届新疆赛区的比赛做了大量的工作。在此，代表竞赛组委会向承办此次竞赛学校的老师和志愿者同学表示衷心的感谢。
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    07/29 09:28
    智能车竞赛
  • 第十九届全国大学生智能车竞赛比赛规则补充说明
    在 第十九届全国大学生智能汽车竞赛研讨会[1] 中对于 第十九届全国大学生智能汽车竞速比赛规则[2] 中部分条款进行了讨论。下面通过表格，对不同组别进行分类补充说明。
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    05/06 11:19
    智能车竞赛 全国大学生智能汽车竞赛
  • 智能汽车竞赛：视觉组数据集合
    参赛同学们你们好，第十九届全国大学生智能汽车竞赛竞速赛规则[1] 及 视觉组细则[2] 均已发布，从规则中我们知道今年视觉组的主题为“城市反恐”，所以今年的数据集再次进行了全面更换，今年的视觉组数据集包括图片、数字、字母，其中图片为需要拾取的目标板，数字和字母为标识大小类区域的标识板。图片目标板武器、物资、交通工具三个大类，每一个大类又包含若干个小类，且今年所有图片都是无框图片，图片的寻找也需要同学们借助目标检测等手段来实现。
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    01/08 11:40
    智能车竞赛 视觉
  • 智能车竞赛之电子锥桶
    智能车竞赛之电子锥桶
    今天同学们在十九届竞赛建议视频下面对于车模出界方案进行了讨论。主要认为使用普通的锥桶会给比赛裁判带来很多的麻烦。还不如使用传统的路肩，虽然铺设麻烦，但至少不会让裁判去重新摆放被撞歪的锥桶。为了避免上述问题，在明年比赛中会使用 电子锥桶来替代传统的物理锥桶。 它具有检测车模碰撞，显示碰撞结果，更重要的是可以在无线控制下进行自动复位。那么如何来实现电子锥桶的功能呢？
    2806
    2023/09/13
    智能车竞赛

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