做“擦屁股”的多传感器融合,对开发者的意义是什么?
解决上游感知模型性能不足导致的误检、漏检、精度不准等各种各样的问题(利用另外一个或多个传感器的结果),需要用到的规则本身并不会有多复杂,这更多依赖开发者的经验及其对上游传感器特性的理解。这种特别工程化的,依赖经验的开发内容,显然不太能在自己的简历上出彩,甚至会让别人觉得你做的这些事很“low”。因此,有人形容传感器融合是“夜壶”一般的存在。但我认为,很多开发人员不仅低估了传感器融合模块在整个感知系统中的价值,而且也忽略了从事融合模块开发对自身职业发展的意义。