感知系统_感知系统是什么意思

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华为HiSec Insight安全态势感知系统详版彩页

华为
1324

2023/08/03
华为感知系统

文章

自动驾驶汽车如何检测石头这样的小障碍物？
自动驾驶汽车如何检测小障碍物？首先考虑是否需要检测，然后利用目标检测、语义分割和小目标检测等多种视觉任务和技术，识别并报告潜在障碍物，保障行车安全。

智驾最前沿

406

2025/12/25

自动驾驶感知系统
浙江大学研究员彭思达：底层空间感知技术对训练机器人有何作用？
浙江大学研究员彭思达在GAIR 2025“世界模型”分论坛上分享了其团队在赋予机器人通用空间感知能力方面的多项工作，包括相机定位、深度估计和物体运动估计技术。彭思达介绍了一系列创新方法，如基于Transformer的图像匹配技术MatchAnything，用于相机定位；Pixel-Perfect-Depth解决深度估计中的飞点问题；InfiniDepth提升深度估计精度；以及SpatialTracker实现三维跟踪。这些技术有助于机器人更好地理解环境并做出决策。

雷锋网

524

2025/12/16

机器人感知系统
规划模块在自动驾驶系统中主要干了啥事？
规划模块在自动驾驶系统中负责制定符合法规、保障安全且舒适的行驶路线，通过全局、行为与局部轨迹规划，结合路径生成、速度规划、避障与决策等功能，生成可执行的时空轨迹与行为指令。该模块面临环境不确定性、实时性和复杂交互等挑战，通过混合策略、仿真测试和多层安全保障机制来解决。

智驾最前沿

182

2025/12/15

自动驾驶感知系统
自动驾驶汽车是如何进行“场景理解”的？
自动驾驶中的场景理解是指车辆通过感知系统获取周围环境信息后，将其转化为有用信息，以便决策和控制模块做出安全、可靠的行动。场景理解涉及整合路面信息、理解对象间关系和意图，以及时间维度的表示。为了达到更好的效果，需要合适的表示方式、丰富的数据和合理的架构。此外，还需考虑实时性、鲁棒性和可验证性，以确保自动驾驶的安全性能。

智驾最前沿

675

2025/12/12

自动驾驶自动驾驶汽车
海绵压缩变形试验机传感器原理与计量溯源性探秘
在海绵压缩变形试验中，传感器是捕捉试验数据的 “核心感知器官”，而计量溯源性则是确保数据可靠的 “信任基石”。二者共同支撑着试验结果的准确性，只有理解传感器的工作逻辑、把控计量溯源的关键环节，才能让试验数据真正反映海绵的性能特性，为产品质量评估提供有效依据。

北京冠测

764

2025/12/02

传感器仪器仪表

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