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惯性测量单元

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惯性测量单元是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。一般的,一个IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺,加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号,而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号,测量物体在三维空间中的角速度和加速度,并以此解算出物体的姿态。在导航中有着很重要的应用价值。

惯性测量单元是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。一般的,一个IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺,加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号,而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号,测量物体在三维空间中的角速度和加速度,并以此解算出物体的姿态。在导航中有着很重要的应用价值。收起

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  • 最大±16G输出,惯性测量单元M-G330PDG0提供轻量化解决方案
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    惯性测量单元包含了加速度计和陀螺仪,可以同时输出被测物体的加速度值和角速度值,被广泛应用在新兴领域,如:无人机、机器人、VR/AR等,已经成为了许多高精度应用领域的核心组件。EPSON作为全球知名的传感器技术提供商,顺应市场需求,推出一系列的惯性测量单元产品,其中M-G330PDG0惯性测量单元以其卓越的性能和广泛的应用领域受到了市场的广泛关注。下文将就M-G330PDG0的重要性能特点展开介绍。
  • 适合多种苛刻环境的惯性测量单元M-G370PDS,精度和稳定性值得信赖
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    全球IMU市场正受益于汽车和机器人技术进步和不断增长的应用需求,保持着高速增长的趋势,其中航空航天、国防和汽车等行业对高精度、稳定和紧凑的IMU需求尤为强烈,这些行业对精度和可靠性的高要求直接影响了相关技术的发展方向。 爱普生惯性测量单元M-G370PDS可以满足这些不断增长的需求,提供的解决方案不仅满足当前的行业标准,而还可以适应未来的需求,为各种应用在紧凑性、准确性和可靠性方面提供保障。 EP
  • 惯性测量单元M-G370系列有高稳定性、高精度和小尺寸封装,广泛用于工业领域
    惯性测量单元M-G370系列有高稳定性、高精度和小尺寸封装,广泛用于工业领域
    爱普生现已推出型号为M-G370系列的高稳定性、高精度及极小尺寸封装的惯性测量单元(IMU),可广泛应用于工业系统的各个领域。 为了节省PCB的面积和产品空间,M-G370系列惯性测量单元设计精巧,且具有6个自由度:三轴角速率和三轴线性加速度,系统采用高精度补偿技术,提高了产品的稳定性和高精度测量能力。IMU内置存储单元用于保存各校准标定参数,这些参数在上电后可以自动提取应用到实际的测量中。 M-
  • 产品应用| EPSON高性能惯性测量单元M-G370PDG0,解决严苛环境的应用需求
    加速度、角速度作为惯性测量的重要指标,以往受限于技术发展和体积,只能采用单独传感器测量分开测量。而随着半导体技术的发展,如今已进行可以合并成单一传感器进行同时测量,并衍生出惯性测量单元传感器这一新生类别,被广泛应用在各个领域中,如航天航空、机器人、工业控制等。 作为惯性测量单元行业佼佼者,EPSON已推出多款重量级产品,其中M-G370系列产品因被集成在了国际空间站日本实验舱“Int-Ball2”
  • 产品应用| 1英寸的FOG级M-G370PDT惯性测量单元,满足客户精准的位置控制需求
    产品应用| 1英寸的FOG级M-G370PDT惯性测量单元,满足客户精准的位置控制需求
    爱普生推出的惯性测量单元(IMU)M-G370PDT是一款革命性的产品,在紧凑性、准确性和可靠性方面具有无与伦比的优势,专为无人驾驶汽车、导航系统、振动控制、稳定指向与跟踪系统等应用提供高效稳定的性能而设计。 惯性测量单元M-G370PDT的尺寸仅为24 x 24 x 10毫米,重量仅为10克,是市场上最紧凑、最轻便的惯性测量单元之一。这种设计使其成为无人驾驶汽车到宇宙机器人等多种设备的理想选择,
  • STIM377H 非GPS辅助惯性测量单元Safran
    Safran的STIM377H是款选用密封性封装的中小型、战术级、低重量、性能卓越非GPS辅助惯性测量单元(IMU)。该封装是个密封性铝制机壳,具有玻璃金属密封的微型电气连接器和激光焊接盖,以保障长期密封性操作方法。所有部件均通过精细或严重泄漏测试,满足MIL-STD-883JH级标准。
  • 意法半导体首发含机器学习内核的车规级惯性测量单元
    意法半导体新发布了集成机器学习 (ML)内核的车规级惯性测量单元 (IMU) ASM330LHHX,使智能驾驶向高度自动化驾驶更近一步。ML内核可实现快速实时响应和复杂功能,同时降低系统功耗要求。
  • 惯性测量单元
    惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,简称IMU)是一种集成了加速度计和陀螺仪等传感器的装置,用于测量和监测物体的线性加速度和角速度。它广泛应用于导航、飞行控制、运动分析和虚拟现实等领域。通过使用多个传感器进行数据采集和处理,IMU能够提供高精度、实时可靠的运动信息,并为各种应用场景提供准确的定位和姿态信息。
  • 视觉惯性里程计(VIO)在运动估计中的优势及应用
    视觉惯性里程计(Visual-Inertial Odometry,简称VIO)是一种结合了视觉和惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,简称IMU)数据的传感器融合技术,用于实现精确的运动估计。通过同时利用相机和IMU的数据,VIO能够有效地解决单一传感器在高速、复杂环境下运动估计的挑战,广泛应用于机器人导航、自动驾驶、增强现实等领域。
  • AHRS和IMU的联系和区别
    惯性测量单元(IMU)和姿态和航向参考系统(AHRS)是在导航、飞行控制、机器人技术等领域中常用的传感器系统。它们在测量和跟踪物体的运动、方向和旋转时起着关键作用。

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