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增量式PID公式的4点疑问和理解

一开始见到PID计算公式时总会问“为什么是这样子的一道公式”，为了理解那几道公式，当时将其未简化前的公式活生生地算了一遍，现在想来，这样的演算过程固然有助于理解，但假如一开始就带着对疑问的答案已有一定抽象了解后再进行演算则会理解的更快！

雕塑者

214

2021/01/27

pid 微分控制
有关增量式PID公式的几点疑问

PID 就是对输入偏差进行比例积分微分运算，然后将运算的叠加结果去控制执行机构。

雕塑者

215

2020/09/13

智能车 pid

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