嵌入式操作系统

科东软件：国产嵌入式OS龙头科东软件是国内嵌入式实时操作系统的领军企业，其自主研发的鸿道Intewell操作系统可替代VxWorks等海外产品。鸿道Intewell与“道”系统一脉相承，科东软件鸿道Intewell品牌是“道”操作系统在民用市场的推广品牌，是推动新型工业化的国家战略操作系统。鸿道Intewell操作系统拥有170+件专利、50+项软件著作权，以此构建起了一套完整度较高的专利技术体系，相关核心技术自主可控，是目前国内唯一通过轨道交通、工业控制、医疗仪器、汽车四项功能最高等级安全认证的操作系统。经过多年高实时性和可控性验证并稳定运行，广泛应用于轨道交通、能源电力、高端装备、航空航天、半导体、医疗及汽车电子等领域。

基于鸿道Intewell操作系统和瑞芯微RK3568，科东软件打造了一个实时与非实时智能融合应用框架。这个框架允许在同一颗芯片上完成实时与非实时应用的智能融合，提高芯片资源的利用效率，并提升工业控制的实时性、安全性以及智能化水平。这种方案已经应用于数控系统、工业机器人、电力控制等领域，并有望在未来拓展更多的应用场景。

科东软件的鸿道（Intewell）操作系统作为推动新型工业化的国家战略操作系统，历经30多年研发积累，采用微内核架构和自主研发的Hypervisor虚拟化技术，保证系统高实时性、高可靠性。鸿道（Intewell）操作系统经过多年高实时性和可控性验证并稳定运行，为工业母机和机器人等关键领域提供强大的技术支持，助力行业实现数字化和智能化的转型。

针对不同的行业应用，鸿道（Intewell）操作系统平台提供全实时、实时与非实时混合等构型，满足不同行业的需求，形成可复制推广的解决方案。鸿道（Intewell）操作系统所提供的主要软、硬件方案如下所示

目前国产化高实时运动控制达到了什么样的控制水平呢？软件+操作系统实时控制如何实现呢？下面，让我们一起看看基于国产化鸿道Intewell操作系统的高性能实时运动控制解决方案，深入了解这一具有历史新使命的自动化控制技术。