满足高速公路L3自动驾驶的激光雷达设计和性能需求
激光雷达的设计必须坚固可靠，以确保在各种车速下的安全性和系统性能。这对于高速公路驾驶来说尤为关键。在本白皮书中，将探讨合适的激光雷达设计对于L3级自动驾驶汽车在高速公路行驶时安全驾驶的重要性。分析了诸如水平和垂直视场、水平和垂直分辨率、探测范围、帧率以及反射率响应等参数的要求。 对于自动驾驶汽车而言，最大的挑战之一在于，在高速公路上行驶时，要在远距离检测到诸如轮胎这类尺寸小、反射率极低的物体。为了确保安全制动并避免碰撞，需要在多个方面进行权衡取舍。这一安全事件应用案例阐明了对远距离探测的要求，以及对尽可能高的分辨率和帧率的需求，以确保在高速行驶时能够检测到物体和障碍物。 除了这些参数之外，自动驾驶系统还必须考虑各种天气、光照和道路状况（包括坡度和弯道）的影响。它还必须考虑在高速公路速度下驾驶所需的制动时间。所有这些因素都对自动驾驶系统提出了更高的要求，以便在任何驾驶条件下都能达到关键性能指标。 激光雷达在车辆中的安装位置对激光雷达的设计和车辆的设计都有着重大影响，因为L3级自动驾驶所使用的激光雷达不应过于突兀。汽车的设计很容易决定激光雷达的设计。工程师们必须适应由汽车设计所决定的工程要求。 考虑到这些要求，并基于在InnovizOne产品上积累的经验，Innoviz公司开发了下一代高性能激光雷达InnovizTwo。在本白皮书中，将介绍InnovizTwo，其设计旨在确保在各种情况下，尤其是在高速公路行驶时，实现安全舒适的驾驶体验。
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