本项目专注于晶圆光刻过程的仿真,采用先进的机器人技术和自动化手段,提高精度、一致性和效率。该系统包括一个带有抓手的机械臂以及四个关键设备:加热板、旋涂机、晶圆清洗机和无掩模直接写入对准仪(MLA150),这些设备都集成在一个中央工作区周围。我们使用西门子Tecnomatix Process Simulate提供的详细3D仿真环境来建模和优化制造过程。仿真涵盖了17个相互连接的步骤,每个步骤都由可编程逻辑控制器(PLC)控制,确保操作无缝进行并保持高生产质量。该方法旨在减少人力资源,降低生产风险,并确保在制造约瑟夫森参量放大器(JPA)时达到最高质量和可靠性标准。该项目强调了数字化制造解决方案在现代光刻中的潜力,为未来的应用提供了一个可扩展且高效的模型。